神经网络PID控制在汽车发电机性能自动测试系统的应用

摘要

交流发电机是汽车的主要电器设备之一,其性能指标的合格与否关乎汽车安全大任.性能测试是发电机出厂前生产线上的最后一道且是最重要的一道工序,性能测试水平的高低直接影响产品质量和生产效率.随着生产规模的扩大,生产技术水平的提高,产品型号的增加,客户对产品质量要求的提高,许多汽车电器生产厂商上世纪90年代引进或推出的测试装置与系统因受计算机容量、速度及国产测量仪器带接口功能少、数字控制器不具备自适应性等因素的影响或制约,在测试精度、速度与通用性等方面显露了很多不足,成为制约厂商生产规模进一步扩大与质量进一步提高的绊脚石.为此研发了

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文摘

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第一章绪论

1.1课题来源与研究意义

1.2电机性能测试现状

1.3系统控制器的选择

1.4神经网络控制研究现状

1.5论文主要内容与结构安排

第二章汽车交流发电机性能自动测试系统总体设计

2.1汽车交流发电机工作原理

2.1.1交流电的产生与整流

2.1.2交流发电机的激磁

2.1.3电压调节器

2.2发电机性能测试分析

2.2.1测试项目

2.2.2测试主回路

2.2.3测试过程特点

2.3自动测试系统总体设计

2.3.1系统硬件控制电路设计

2.3.2系统软件设计

2.4小结

第三章闭环控制方案设计

3.1闭环控制系统组成

3.2转速闭环控制被控对象数学模型描述

3.3电压闭环控制的特殊要求

3.4闭环控制方案的选择

3.5小结

第四章神经网络PIP控制

4.1神经网络概述

4.1.1神经网络

4.1.2 BP神经网络

4.1.3 BP神经网络前馈计算

4.1.4最速下降法

4.1.5 BP神经网络权值调整规则

4.2基于BP神经网络PID控制

4.2.1基于BP神经网络PID控制系统

4.2.2 Kp，Ti，Td参数自学习

4.3基于BP神经网络的PID控制算法实现步骤

4.4小结

第五章神经网络PID控制算法在系统的实现

5.1转速闭环控制器结构

5.2改进型BP神经网络离线学习

5.3基于改进型BP神经网络PID在线控制

5.4控制算法实现步骤

5.5控制效果仿真

5.5.1常规PID控制效果仿真

5.5.2神经网络PID控制效果仿真

5.6仿真结果分析

5.7小结

第六章结论

6.1 工作总结

6.2进一步研究

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文目录

致 谢