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第一章 绪论
1.1 井下装载机工作装置概述
1.1.1 井下装载机工作装置的结构
1.1.2 工作装置连杆机构的结构形式及其特点
1.2 井下装载机工作装置的研究现状
1.2.1 工作装置连杆机构的研究
1.2.2 工作装置结构性能研究
1.2.3 工作装置动态分析与设计研究
1.3 课题来源、选题意义及主要研究内容
第二章 井下装载机工作装置优化设计
2.1 井下装载机工作装置设计基础
2.1.1 井下装载机工作装置的基本概念
2.1.2 工作装置的典型作业工况
2.1.3 工作装置设计的基本要求
2.2 铰链四连杆机构运动学分析
2.3 优化算法的介绍和选取
2.3.1 优化算法介绍
2.3.2 优化算法的选取
2.4 工作装置六杆机构的优化设计
2.4.1 井下装载机工作装置性能评价指标的定义
2.4.2 井下装载机工作装置性能参数的定量计算分析
2.4.3 六杆机构优化设计数学模型的建立
2.4.4 优化求解
2.4.5 优化后工作装置性能分析
2.5 小结
第三章 工作装置优化设计软件的开发研究
3.1 工作装置运动状态图的绘制
3.1.1 工作装置分析模型的建立
3.1.2 工作装置动态显示与运动仿真的实现与编程
3.2 工作装置性能参数数字化求解
3.2.1 工作装置性能参数的编程求解思想
3.2.2 工作装置性能参数的计算程序
3.3 工作装置数字优化软件的开发
3.3.1 软件开发平台和编程语言介绍
3.3.2 工作装置优化设计软件功能介绍
3.3.3 应用实例
3.4 小结
第四章 工作装置多刚体运动学与动力学仿真分析
4.1 仿真软件的选择
4.2 井下装载机工作装置虚拟样机模型的建立
4.2.1 工作装置三维几何模型的建立
4.2.2 添加约束和驱动
4.2.3 施加载荷
4.3 工作装置多体系统运动学与动力学仿真结果分析
4.3.1 工作装置多体系统运动学分析
4.3.2 工作装置多体系统动力学分析
4.4 优化后工作机构动力学分析
4.5 工作装置运动学和动力学仿真结果分析
4.6 小结
第五章 工作装置有限元分析研究
5.1 有限元模型的建立
5.1.1 工作装置有限元模型的建立
5.1.2 整车有限元模型的建立
5.2 有限元分析
5.2.1 有限元模型的导入
5.2.2 有限元模型的网格化
5.2.3 作用力的确定
5.2.4 边界条件的确定
5.2.5 有限元模型分析计算结果
5.2.6 有限元计算结果分析
5.3 连杆机构优化后工作装置有限元分析
5.3.1 连杆机构优化后工作装置有限元分析
5.3.2 耳板尺寸对工作装置应力水平的影响
5.4 小结
第六章 装载机铲斗齿尖运动轨迹测试实验
6.1 实验目的
6.2 测试方法
6.3 实验条件
6.4 数据分析与处理
6.5 测试结果及分析
6.6 小结
第七章 全文总结与展望
7.1 全文总结
7.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间主要的研究成果
附录
中南大学;
