QUY160履带起重机回转机构闭式液压系统研究

摘要

回转机构为履带起重机的重要机构之一，目前国内对履带起重机闭式液压系统技术尚处于模仿设计阶段。本文结合某企业履带起重机开发项目，以QUY160履带起重机为研究对象，对履带起重机回转机构闭式液压系统进行设计研究，从理论分析与实验研究上探讨系统关键技术参数的匹配设计，以实现在保证闭式液压系统传动优势的前提下，获得良好的系统响应特性，论文从以下几个方面开展研究:
　　 综述了履带起重机的国内外发展状况，介绍了闭式液压系统的原理与关键技术，以及在履带起重机上的应用现状和趋势，表明闭式液压系统将在工程实践中得到广泛应用。分析了当前国内外液压系统动态特性的研究现状，以及液压系统动态特性研究的主要内容及评价指标。
　　 设计并分析了QUY160履带起重机回转机构闭式液压系统的工作原理，并对其进行元件选型与匹配计算。基于传递函数法建立了回转闭式液压系统和回转开式液压系统数学模型，比较两者系统特性，分析了两者的特点和差异性。并应用AMESim软件建立了履带起重机回转闭式液压系统仿真模型。仿真分析了系统补油排量、补油压力、马达外泄漏、回转转动惯量及回转阻力矩对系统性能的影响。
　　 以QUY160履带起重机为实验平台，进行了回转闭式液压系统的实验研究，通过实验结果与仿真结果的对比分析，验证了理论分析的正确性。
　　 本文为履带起重机闭式液压系统的设计提供了理论参考，对履带起重机的设计与生产具有一定的实用价值和指导意义。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 履带起重机概述

1．2 闭式液压系统概述

1．2．1 闭式液压系统简介

1．2．2 闭式液压系统关键技术

1．2．3 履带起重机闭式液压系统国内外应用现状与趋势

1．3 液压系统动态特性研究概述

1．3．1 液压系统动态特性研究的内容和评价指标

1．3．2 国内外液压系统动态特性研究概况

1．4 液压系统仿真技术发展概况

1．5 论文研究的意义

1．6 论文研究的主要内容

第二章 履带起重机回转机构及其液压系统设计

2．1 履带起重机回转机构

2．2 履带起重机回转液压系统

2．2．1 回转液压系统原理分析

2．2．2 回转闭式液压系统设计

2．3 回转机构匹配计算与元件选型

2．3．1 回转阻力矩计算

2．3．2 元件选型

2．3．3 参数匹配计算

2．4 本章小结

第三章 系统数学模型的建立及特性分析

3．1 回转闭式液压系统模型的建立

3．2 回转开式液压系统模型的建立

3．3 回转闭式液压系统特性与开式液压系统特性分析

3．4 本章小结

第四章 系统仿真模型的建立与仿真研究

4．1 AMESim仿真软件介绍

4．2 主要元件模型的建立

4．3 系统整体仿真模型及主要参数

4．4 仿真模型验证

4．5 仿真研究

4．5．1 补油泵排量对回转系统的影响

4．5．2 补油压力对回转系统的影响

4．5．3 马达外泄漏对回转系统动态特性的影响

4．5．4 回转转动惯量对回转系统动态特性的影响

4．5．5 回转阻力矩对回转系统动态特性的影响

4．7 本章小结

第五章 实验研究与系统改进

5．1 实验目的和内容

5．2 实验设备和仪器

5．3 实验方案

5．4 实验结果与分析

5．5 系统改进

5．5．1 改进方案

5．5．2 并联阻尼口对回转系统性能的影响

5．5．3 不同阻尼口对系统性能的影响

5．6 本章小结

第六章 总结与展望

6．1 全文总结

6．2 工作展望

参考文献

致谢

攻读学位期间主要的研究成果