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目录
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 焊接机器人发展概况及研究趋势
1.3 焊缝跟踪传感器概述
1.4 焊缝跟踪技术发展现状
1.5 论文研究的主要内容
第2章 磁控与电感复合传感器原理及数学模型分析
2.1 电感式传感器的工作原理
2.2 窄间隙电弧运动机理研究与分析
2.3 本章小结
第3章 传感器的有限元分析理论及优化设计
3.1 有限元电磁场分析概论
3.2 传感器参数优化设计
3.3 本章小结
第4章 传感器有限元分析
4.1 概述
4.2 电感式传感器的有限元分析
4.3 本章小结
第5章 传感器焊缝跟踪的实现
5.1 模拟信号光耦合电路
5.2 放大整流电路
5.3 高低跟踪调节
5.4 试验
5.5 本章小结
第6章 焊缝跟踪精度理论分析与计算
6.1 概述
6.2 建立简化的定步长分析模型
6.3 建立简化的变步长分析模型
6.4 精度的仿真分析
6.6 本章小结
结论与展望
参考文献
致谢
附录(个人简历、攻读硕士学位期间的研究成果)
湘潭大学;