液压凿岩机电液推进系统设计与控制策略研究

摘要

论文分析了目前国内外液压凿岩机工作原理与控制技术现状，并且总结了几类电液控制阀在液压凿岩机控制系统中的应用。为了实现凿岩机推进系统随工作条件的变化而适时调节推进压力的功能，作者采用液压控制的新型元件——高速开关电磁阀，构造了一种基于计算机调节控制的推进机构电液数字控制系统；同时，全面、深入地研究了它的设计方案、工作原理和数学模型。 在分别研究了电液控制系统PID控制方法和模糊控制方法的基础上，提出了一种模糊PID控制新策略，设计了模糊PID控制器，并进行了数字仿真研究。仿真结果表明：液压凿岩机电液推进控制系统在模糊PID控制器控制作用下能够很好地跟踪目标输出，模糊PID控制器具有更强的鲁棒性，更快的响应特性。 采用模糊控制和PID控制相结合的方法，用模糊推理调整PID控制器参数，可以消除电液推进控制非线性以及外力扰动的影响，提高系统的精度。 对于具有电液控制系统的液压凿岩机械设备，采用先进实用的控制策略能很好的完成工业控制指标，保证整台设备在智能化控制下高效、良好的工作，实现机电液一体化的发展要求。

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文摘

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第一章绪论

1.1液压凿岩机发展历程与技术现状

1.2液压凿岩机工作原理

1.3液压凿岩机推进机构种类

1.4本课题的选题意义及研究内容

第二章凿岩机电液推进系统设计原理

2.1高速开关电磁阀技术原理及应用

2.2液压凿岩机电液控制整体方案

2.3液压凿岩机推进机构电液控制原理

第三章凿岩机电液推进系统动态建模

3.1高速开关电磁阀工作性能研究

3.2电液推进控制系统建模

第四章凿岩机电液推进系统控制策略研究

4.1电液控制系统构成

4.2电液控制系统控制策略分析

4.3电液推进系统模糊PID控制策略研究

4.4仿真实验分析

结论

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文