规模猪场智能化系统

摘要

规模猪场智能化系统作为实现畜牧业科技创新的重要手段之一，不但能实现“精确养殖”，而且对促进猪养殖业高效发展，保障我国猪肉市场正常需求有着十分重要的意义。本文在国内外规模猪场智能化系统研究的基础上，结合我国猪养殖业的实际情况，对包括生猪动态称重系统，智能化母猪饲养系统，饲料输送智能化系统和猪养殖环境改善及监测智能化控制四个方面的规模猪场智能化系统进行了研究设计和应用实现。
　　首先，本文阐述了规模猪场智能化系统的关键技术，包括射频识别技术，精确安全饲喂技术，饲料自动化输送技术，发情检测技术和自动分离技术，根据规模猪场智能化系统要实现的设计目标和设计要求，确定了以S3C2440处理器为控制核心，LINUX操作系统为软件平台的系统技术方案。采用了对传感器进行动态补偿，用FIR滤波算法处理动态称重数据结果的生猪动态称重方案。
　　其次，本文从四个方面对规模猪场智能化系统进行研究设计。生猪动态称重系统方面，根据其设计要求和性能指标，设计了生猪动态称重系统的核心电路和主要硬件模块，在生猪动态称重系统硬件平台上移植了LINUX操作系统和图形用户界面支持系统MINIGUI，设计了多路A/D模块软件程序，触摸屏驱动程序和称重模块应用程序，并给出了部分主要代码。智能化母猪饲养系统方面，根据其主要技术指标，设计了主要包括RFID模块，精确给料控制模块硬件部分，软件部分设计主要是在ARM-LINUX环境下，编写串口通信程序，实现S3C2440嵌入式处理器与射频识别模块以及个人计算机的通信。饲料输送智能化系统方面，根据其主要性能指标，设计了实现自动上料和下料控制的硬件组成部分和满足智能化要求的软件部分。猪养殖环境改善及监测智能化控制方面，设计了基于ARM9的智能化消毒机械化控制系统和温度实时监测智能化控制系统。
　　最后，分析改进了生猪动态称重系统的性能，在规模猪场中应用实现了智能化母猪饲养系统和饲料输送智能化系统，研究了消毒机械控制系统具体应用实现，以MINI2440开发板为平台，调试温度实时监测智能化控制系统，得出了规模猪场实时温度显示调试结果。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 规模猪场智能化系统概述

1．2 规模猪场智能化系统的研究意义

1．3 规模猪场智能化系统的研究现状

1．4 主要研究内容

第二章 规模猪场智能化系统的总体设计方案

2．1 规模猪场智能化系统的设计总体要求与关键技术

2．1．1 规模猪场智能化系统的设计总体要求

2．1．2 规模猪场智能化系统的关键技术

2．2 规模猪场智能化系统的设计目标

2．3 规模猪场智能化系统的总体设计

2．3．1 规模猪场智能化系统技术方案选择

2．3．2 动态称重方案的选择

2．3．3 规模猪场智能化系统的主体设计

2．4 本章小结

第三章 生猪动态称重系统

3．1 生猪动态称重系统的设计要求及性能指标

3．1．1 生猪动态称重系统设计要求

3．1．2 生猪动态称重系统的性能指标

3．2 生猪动态称重系统的总体设计方案

3．2．1 生猪动态称重系统总体结构设计

3．2．2 生猪动态称重系统软硬件设计方案

3．3 生猪动态称重系统硬件设计

3．3．1 核心电路

3．3．2 主要模块

3．4 生猪动态称重系统软件设计

3．4．1 LINUX操作系统移植

3．4．2 MINIGUI移植

3．4．3 各模块程序设计

3．5 生猪动态称重系统性能改进

3．6 本章小结

第四章 智能化母猪饲养系统

4．1 智能化母猪饲养系统概述及技术指标

4．1．1 智能化母猪饲养系统概述

4．1．2 智能化母猪饲养系统技术指标

4．2 智能化母猪饲养系统设计

4．2．1 智能化母猪饲养系统总体设计

4．2．2 智能化母猪饲养系统硬件设计

4．2．3 智能化母猪饲养系统软件设计

4．3 智能化母猪饲养系统在规模猪场中的应用实现

4．4 本章小结

第五章 饲料输送智能化系统

5．1 饲料输送智能化系统概述及性能指标

5．1．1 饲料输送智能化系统概述

5．1．2 饲料输送智能化系统性能指标

5．2 饲料输送智能化系统设计

5．2．1 饲料输送智能化系统硬件设计

5．2．2 饲料输送智能化系统软件设计

5．3 饲料输送智能化系统在规模猪场中的应用实现

5．4 本章小结

第六章 规模猪场猪养殖环境改善及监测智能化控制

6．1 规模猪场猪养殖环境改善智能化控制

6．1．1 基于ARM9的智能化消毒机械控制系统设计

6．1．2 规模猪场智能化消毒机械控制系统的应用实现

6．2 规模猪场猪养殖环境监测智能化控制

6．2．1 基于ARM9的温度实时监测智能化控制系统设计

6．2．2 规模猪场温度实时监测智能化控制系统调试

6．3 本章小结

第七章 总结与展望

7．1 论文总结

7．2 未来工作的展望

参考文献

致谢

附录 攻读学位期间参加的科研项目和获得的学术奖励