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摘要
插图索引
附表索引
第1章 绪论
1.1 选题背景及意义
1.2 实时系统的容错问题
1.3 本文主要工作
1.4 论文组织结构
1.5 小结
第2章 相关研究
2.1 容错研究基础
2.1.1 容错相关概念
2.1.2 传统容错技术
2.2 实时系统的分层调度
2.2.1 分层调度框架
2.2.2 基于分层调度框架的相关研究
2.3 实时系统的容错算法
2.3.1 基于主动复制的容错算法
2.3.2 基于被动复制的容错算法
2.3.3 基于混合复制的容错算法
2.3.4 几种任务复制容错算法的比较
2.4 实时系统容错解决方案
2.5 小结
第3章 同构系统周期任务复制容错算法
3.1 同构系统模型与假设
3.1.1 同构系统架构
3.1.2 周期任务模型
3.1.3 周期任务可靠性模型
3.2 问题描述
3.3 同构系统可靠性分析
3.4 容错算法设计
3.4.1 系统可靠性约束与可靠性代价
3.4.2 周期任务复制次数边界值分析
3.4.3 周期性任务动态复制容错算法
3.5 仿真实验
3.5.1 实验平台及参数设置
3.5.2 实验结果及分析
3.6 小结
第4章 异构系统DAG任务复制容错算法
4.1 异构系统模型与假设
4.1.1 异构系统架构
4.1.2 DAG任务模型
4.1.3 DAG任务可靠性模型
4.2 异构系统可靠性分析
4.2.1 单DAG系统可靠性分析
4.2.2 多DAG系统可靠性模型
4.3 容错算法设计
4.3.1 系统可靠性约束与可靠性代价
4.3.2 DAG任务复制次数下限值算法
4.3.3 DAG任务动态复制容错算法
4.4 仿真实验
4.4.1 实验平台及实验样本
4.4.2 实验结果及分析
4.5 小结
结论
参考文献
附录A (攻读硕士学位期间所发表的学术论文)
附录B (攻读硕士学位期间所参与科研项目)
致谢