封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪 论
1.1 论文研究背景
1.2 永磁同步电机控制系统国内外研究现状
1.3 论文主要研究内容
第2章 永磁同步电机数学模型及电磁设计
2.1 永磁同步电机的结构
2.2 交流永磁伺服电机的数学模型
2.3 永磁电机样机优化设计
2.3 永磁同步电机机械设计
2.4 永磁电机样机生产工艺
2.5 永磁电机样机测试和性能指标完成情况
第3章 永磁同步电机控制系统设计
3.1 控制系统设计原则
3.2 空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法
3.3 驱动保护电路设计
3.4 控制电路设计
3.5 控制系统硬件实现
3.6 系统控制软件设计
3.7 控制器设计性能指标
第4章1.82KW永磁同步电机控制系统实验
4.1 控制系统的组成
4.2 控制系统驱动器测试结果
结论
参考文献
致谢
附录A 电机控制系统控制板原理图
附录B 主要函数程序
