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卫星导航信号抗电离层闪烁载波跟踪关键技术研究

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摘 要

ABSTRACT

第一章 绪 论

1.1 研究背景与选题

1.1.1 电离层闪烁形成机理

1.1.2 卫星导航系统高性能应用领域的新需求

1.1.3 卫星导航信号抗电离层闪烁研究的重要意义

1.1.4 课题来源及选题

1.2 国内外研究现状

1.2.1 电离层闪烁对星基导航系统的影响分析

1.2.2 电离层闪烁引入的非高斯噪声抑制技术

1.2.3 电离层闪烁引起的强非线性系统近似技术

1.2.4 电离层闪烁条件下的开环参数估计载波跟踪技术

1.3 研究成果与内容安排

第二章 电离层闪烁影响载波跟踪的性能评估方法

2.1 引言

2.2 电离层闪烁影响下的导航信号建模

2.2.1 电离层闪烁统计模型

2.2.2 电离层闪烁序列模拟

2.3 电离层闪烁对导航信号载波跟踪的影响分析

2.3.1 电离层闪烁条件下载波跟踪模型

2.3.2 电离层闪烁影响下相关器输出特性分析

2.3.3 电离层闪烁条件下PLL误差分析

2.4 电离层闪烁条件下相位锁定环路性能评估

2.4.1 电离层闪烁条件下导航信号模拟

2.4.2 环路参数对CPLL抗电离层闪烁性能的影响

2.4.3 电离层闪烁条件下参数自适应PLL性能评估

2.5 本章小结

第三章 基于自适应小波降噪的电离层闪烁噪声抑制算法

3.1 引言

3.2 电离层闪烁条件下传统小波降噪技术的不足

3.3 基于实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪算法

3.3.1 利用小波降噪的载波跟踪信号模型

3.3.2 基于滑动窗的实时小波降噪算法

3.4 电离层闪烁条件下小波降噪参数的自适应优化

3.4.1 电离层闪烁条件下滑动窗宽度优化设计

3.4.2 电离层闪烁自适应的递推降噪阈值设计

3.4.3 小结

3.5 电离层闪烁条件下小波降噪载波跟踪性能评估

3.5.1 不同闪烁强度下的性能评估

3.5.2 不同载噪比下的性能评估

3.5.3 实测数据分析

3.6 本章小结

第四章 电离层闪烁条件下基于观测噪声自适应估计的UKF载波跟踪算法

4.1 引言

4.2 基于无迹变换的电离层闪烁强非线性近似

4.2.1 电离层闪烁条件下EKF的线性近似问题

4.2.2 基于无迹变换的状态均值与协方差近似

4.3 基于观测噪声自适应估计UKF的抗电离层闪烁载波跟踪算法

4.3.1 电离层闪烁条件下UKF-PLL的信号模型

4.3.2 闪烁条件下UKF噪声方差的统计特性

4.3.3 基于相位锁定指示的观测噪声自适应估计

4.3.4 小结

4.4 联合小波降噪与自适应UKF的载波跟踪架构

4.4.1 环路架构设计

4.4.2 仿真验证

4.5 本章小结

第五章 基于开环参数估计的抗电离层闪烁载波跟踪研究

5.1 引言

5.2 电离层闪烁条件下闭环架构的不足

5.3 导航信号参数开环估计技术

5.3.1 载波参数开环估计模型

5.3.2 联合并串信号处理的载波跟踪架构

5.4 电离层闪烁下开环载波参数估计优化算法

5.4.1 基于DFT系数极值迭代估计的频率精细估计

5.4.2 基于多段联合相位修正的频差补偿

5.4.3 电离层闪烁条件下积分时间的自适应调整

5.5 不同闪烁条件下开环载波跟踪性能评估

5.5.1 开环载波跟踪架构

5.5.2 电离层闪烁条件下开环跟踪性能评估

5.6 本章小结

第六章 结束语

6.1 全文总结

6.1.1 论文主要研究成果

6.1.2 研究成果应用情况

6.2 后续工作展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

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