声明
摘要
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 剑杆织机概述
1.3 剑杆织机控制系统研究现状
1.3.1 国外控制系统研究现状
1.3.2 国内控制系统研究现状
1.3.3 剑杆织机控制系统的未来发展趋势
1.4 本文研究的主要内容
第二章 织机控制系统原理分析
2.1 织机的织造原理
2.1.1 开口运动
2.1.2 引纬运动
2.1.3 打纬运动
2.1.4 送经运动
2.1.5 卷取运动
2.2 织机的控制要求
2.3 织机的整体控制方案
2.4 织机的控制对象
2.4.1 伺服电机的介绍
2.4.2 开关磁阻电机的介绍
2.5 织机的控制方法
2.5.1 送经卷取运动的控制
2.5.2 定点控制研究
2.6 本章小结
第三章 剑杆织机控制系统硬件设计
3.1 主控制模块的设计
3.1.1 伺服电机驱动电路的设计
3.1.2 张力检测电路的设计
3.1.3 纬纱检测电路的设计
3.1.4 多臂电路的设计
3.2 输入信号控制模块的设计
3.2.1 按钮信号
3.2.2 状态输入信号
3.2.3 报警信号
3.3 输出信号控制模块的设计
3.3.1 开关磁阻电机接口电路
3.3.2 选纬的控制
3.3.3 灯光控制方案的设计
3.4 LCD控制显示模块的设计
3.5 电源模块的设计
3.6 本章小结
第四章 系统软件设计
4.1 概述
4.2 整体软件设计
4.3 送经卷取控制
4.4 多臂控制
4.5 纬纱检测控制
4.6 选纬控制
4.7 开关磁阻电机驱动协议制定
4.8 编码器译码
4.9 灯光控制
4.10 本章小结
第五章 测试结果与分析
5.1 张力信号的采集与分析
5.2 张力控制效果对比
5.3 送经卷取装置的调试
5.3 编码器解码调试
5.4 选纬控制器的调试
5.5 整机调试
5.6 本章小结
结论
参考文献
致谢
附录A (攻读学位期间发表的论文)