回转式精油灌装机测控系统研究与实现

摘要

灌装是化工、食品及制药等生产过程中最重要的生产环节。对流态产品灌装的准确与否将直接影响品牌形象和企业效益。本文以精油灌装系统为研究平台，以改善自动灌装机工艺设计、灌装精度、灌装效率及信息化程度为研究目标，针对系统成品率低、计量误差大、自动化程度不高等问题展开研究。具体内容包括：
　　首先，通过对回转式精油灌装机系统进行结构改进，提高理瓶转盘、落内塞、下外盖等工作效率；其次，对以永磁同步电动机为主要控制对象搭建伺服系统数学模型，确定永磁同步电动机的矢量控制方式及其伺服系统数学传递函数，为实现精油高精度灌装奠定理论基础；再次，采用灰色预测PID复合的控制策略实现精油高精度灌装；最后，设计基于PLC、单片机的控制系统，完成精油灌装等一系列动作，实现灌装自动化。
　　本文从灌装系统的整体方案入手，着重解决精油灌装控制系统运行不稳定、灌装精确性不高等问题，设计了一套能提高灌装系统稳定性和精确性的控制方案，在微量灌装领域具有一定的推广价值。

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 论文研究的目的及意义

1.2 灌装机的国内外发展现状及趋势

1.3 灌装机分类及灌装方法

1.4 论文研究目标及内容

第2章 回转式精油灌装机结构改进

2.1 系统的生产流程

2.2 系统工艺参数要求

2.3 灌装机的结构改进

2.4 本章小结

第3章 基于绝对式编码器位置伺服系统研制

3.1 光电编码器选型

3.2 基于永磁同步电动机的精油灌装伺服系统建模

3.3 本章小结

第4章 基于灰色预测PID的伺服系统控制策略研究

4.1 传统PID控制策略

4.2 灰色预测PID控制策略

4.3 基于灰色控制理论的精油灌装系统仿真与分析

4.4 本章小结

第5章 精油灌装测控系统方案设计

5.1 精油灌装测控系统概述

5.2 精油灌装测控系统硬件选型

5.3 精油灌装测控系统软件设计

5.4 精油灌装测控电气原理图设计

5.5 本章小节

第6章 精油灌装测控系统测试实验

6.1 实验原理

6.2 实验目的

6.3 现场调试

6.4 实验结果分析

6.5 本章小结

第7章 总结与展望

7.1 论文总结

7.2 研究展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果