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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 直线电机的国内外发展状况
1.3 直线电机的控制策略概述
1.4 本文研究的主要内容
第2章 永磁同步直线电机的数学模型与仿真模型
2.1 直线电机的结构与工作原理
2.2.1 坐标变换
2.2.2 电机在dq坐标系下的数学模型
2.3 永磁同步直线电机的仿真模型
2.4 本章小结
第3章 空间矢量控制方法的实现与系统的硬件设计
3.1 SVPWM控制方法的原理
3.2 SVPWM控制方法的Matlab实现
3.3 伺服系统的硬件设计
3.3.1 整流电路
3.3.2 逆变电路
3.3.3 母线电压检测电路
3.3.4 电流检测电路
3.3.5 DSP系统电路
3.3.6 位置信号检测电路
3.3.7 过流保护电路
3.4 SVPWM的DSP实现
3.5 本章小结
第4章 模糊-PID控制器的设计与系统的软件实现
4.1 PID控制
4.1.1 PID控制的工作原理
4.1.2 数字PID控制
4.2 模糊控制
4.2.1 模糊控制概述
4.2.2 模糊控制的结构与工作原理
4.3 模糊-PID控制器的设计
4.3.1 模糊-PID控制器的结构与工作原理
4.3.2 系统的模糊化运算和隶属函数的设定
4.3.3 模糊-PID控制器的模糊规则的设定
4.3.4 模糊-PID控制器的去模糊化运算
4.3.5 模糊-PID控制器的仿真模型
4.4 系统的软件实现
4.4.1 系统主程序设计
4.4.2 系统PWM中断程序设计
4.4.3 模糊-PID控制器子程序设计
4.5 本章小结
基于模糊-PID控制的永磁同步直线电机仿真分析
5.1 速度环控制仿真分析
5.1.1 速度环仿真模型与参数设置
5.1.2 仿真结果分析
5.2 位置环控制仿真分析
5.2.1 位置环仿真模型与参数设置
5.2.2 仿真结果分析
5.3 本章小结
第6章 结 论
6.1 全文总结
6.2 未来展望
致 谢
参考文献
作者简介
攻读硕士学位期间研究成果
