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第1章引言
1.1课题意义
1.2 AVL系统研究发展动态
1.3 AVL系统的系统结构
1.3.1监控中心
1.3.2车载单元
1.3.3无线链路
第2章GPS全球定位系统介绍
2.1 GPS系统简介
2.1.1导航定位技术发展历程
2.1.2 GPS系统组成
2.1.3 GPS系统的定位原理
2.1.4 GPS定位的主要误差
2.1.5差分GPS
2.2 GPS系统的应用
第3章AVL系统通信控制器的实现
3.1硬件设计和实现
3.1.1硬件电路框图
3.1.2时隙模块
3.1.3电源模块
3.1.4 GPS接口模块
3.1.5 Modem模块
3.1.6看门狗模块
3.1.7其它扩展模块
3.2软件的实现
3.2.1系统初始化模块
3.2.2初始化GPS-OEM板模块
3.2.3读取GPS-OEM板定位数据模块
3.2.4读取用户输入模块
3.2.5数据打包模块
3.2.6定位信息发送模块
3.2.7其它模块
第4章AVL系统通信系统的设计
4.1无线通信网
4.1.1无线通信中的数据传输
4.1.2误码及差错控制
4.2无线通信网的多址访问方式
4.2.1无线通信的多址方式
4.2.2无线信道的访问方式
4.3本系统通信协议的设计
4.3.1 I SO的OSI七层模型
4.3.2通信协议的设计
第5章监控中心 GIS监控平台的构建
5.1 GI S平台的选择
5.1.1 GIS平台的分析比较
5.1.2桌面级的优秀GIS平台——MapInfo Professional
5.2监控区域电子地图的制作
5.2.1地图数字化的方法
5.2.2地图数字化方案的确定与实现
5.2.3电子地图的分层
5.3车载GPS定位数据与GIS监控平台的数据交换
5.3.1 MapI nfo的地图集成技术
5.3.2通信模块
5.3.3 GIS车辆位置实时显示模块
第6章发展展望
6.1不同城市之间的联网漫游
6.1.1专网的漫游
6.1.2公网的漫游
6.2车载终端功能的丰富
结束语
致谢
参考文献
附录