基于ISA总线的嵌入式智能型张力控制系统

摘要

该文首创了一种基于ISA总线的嵌入式智能型张力控制系统,系统设计包含硬件和软件两个部分.硬件部分设计包括：1.ISA总线的控制板卡设计（附图）;2.传感器相应的机械测量电路的设计.软件部分设计包括：1.ISA板卡的系统监控软件;2.PID控制算法的软件实现;3.主控计算机监控软件;4.主控计算机远程通讯与诊断软件.基于ISA总线的嵌入式智能型张力控制系统,和独立的张力控制系统相比,有很多优点.首先,它将原来一整套计算机系统集成在一块智能板卡上,省去了大量的硬件;其次,缠绕过程中的各层张力参数,张力显示参数,历史数据由ISA总线传递,其速度,可靠性大大提高;同时,软件的开发环境大大优于以往的系统.

目录

文摘

英文文摘

第一章 概述

§1-1课题概述

§1-2本课题研究主要内容

§1-3本系统控制策略概述

第二章 课题难点分析及实施方案的初步制定

§2-1技术难点分析

§2-2实施方案的初步制定

第三章 本控制系统的方案总框架

§3-1控制方案的系统化概述

§3-2测量控制传感原器件选用

§3-3张力辊的选定

第四章 硬件部分设计

§4-1机械结构功能分析及设计

§4-2硬件电路的设计

4-2-1 ISA总线概述

4-2-2传感器供电电源电路

4-2-3部分元器件的基本参数及选择

4-2-4系统硬件电路的抗干扰

§4-3交流电机控制部分设计

4-3-1三相异步电动机的磁场及转矩

4-3-2转速的控制与调节特性

4-3-3堵转特性

4-3-4发热和温升

第五章 软件部分设计

§5-1系统功能分析

§5-2单片机的软件设计

5-2-1软件的设计规划

5-2-2系统监控程序设计

5-2-3系统的数据流动

5-2-4 A/D 及D/A 的转换

5-2-5通讯接口程序

5-2-6 Modem接口程序

5-2-7平均值滤波的算法

5-2-8 PID控制算法的程序设计

§5-3主控计算机操作控制软件设计

5-3-1主驱动模块的设计

5-3-2传感器的校准

5-3-3主控模块设计

5-3-4远程通讯与诊断模块

5-3-5界面的人性化设计

第六章 结论与展望

§6-1结论

§6-2展望

参考文献

研究生期间发表的论文

致谢