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第一章绪论
1.1课题研究的目的和意义
1.2课题的国内外研究现状
1.3工业控制技术的发展现状
1.4动力转向器试验台概述
1.5本文的主要工作与课题支撑
第二章动力转向原理与试验台总体结构
2.1汽车转向器概述
2.2液压式动力转向器基本原理
2.3试验台的基本功能
2.4典型试验项目介绍
2.5试验台的机械结构
2.6本章小结
第三章测控系统硬件设计
3.1系统主要输入和输出参数
3.2系统组成
3.3传感器的选择
3.4数据采集卡(A/D)的选择
3.5数字量输入输出(DI/O)卡与继电器的选择
3.6模拟负载方案的选择及其控制
3.7电机的选择及其控制
3.8本章小结
第四章测控系统软件设计
4.1软件的整体规划
4.2硬件处理环节
4.3系统部分主要模块的设计
4.4出厂试验测控模块
4.5本章小结
第五章电动式动力转向器(EPS)及其测试
5.1 EPS的构成
5.2 EPS的工作原理
5.3 EPS的优点及其国内外研究现状
5.4 EPS的测试
5.5本章小结
第六章总结与展望
6.1全文总结
6.2研究展望
致谢
攻读硕士学位期间发表的学术论文
参考文献