新型智能化货物分拣系统的研究与开发

摘要

物流是企业生产的一个重要组成部分，分拣系统在物流系统中起着承上启下的作用，分拣系统的优劣，直接影响着整个物流供应链正常而有效的流通。在对辊子浮出式货物分类装置的研究与开发的基础上，并以该装置的专利为依托组建了新型智能化货物分拣系统。 经过调查和可行性研究，结合国内外现状对比分析，开展了新型智能化货物分拣系统的组建和关键技术研究，重点开发了新型智能化货物分拣系统的机构组成与控制策略，研究了将射频识别(RFID)技术运用到货物分拣过程中，运用智能控制策略实现了货物在分拣过程中准确的信息采集、传输、反馈与控制，探索性的将产品电子代码(EPC)结合到分拣系统中，实现货物信息的全球共享。最后，对上述研究进行了总结。 设计了新型辊子浮出式货物分类装置。作为分拣系统中一种分拣设备，新型分类装置是一种用于仓储物流系统中对货物进行分拣的机电、计算机一体化设备，不仅在生产效率上能够满足市场需求，而且降低了固定成本投入，同时提高了分拣过程中系统的稳定性，减少了对环境的污染等。 研究了系统建模、模糊建模与模糊识别理论。分析了智能化分拣系统的系统特性，提出了用模糊控制理论建立系统模型的方法，设计了基于PLC分拣系统的模糊控制器。 利用可编程控制器PLC来实现了对系统的控制。构建了5道口分拣系统的控制结构，用OMRON的可编程控制器编程软件CX-P设计了PLC梯形图。最后，设计了基于PLC的分拣系统模糊控制器软硬件。 提出了基于EPC技术的分拣系统，将RFID技术用于控制系统中，实现了货物的智能识别，改善了分拣效率和分拣准确率。 在上述工作的基础上，探索性的构建了基于EPC技术的信息网络系统，结合RFID的研究趋势，从原理上实现分拣过程信息化。

目录

文摘

英文文摘

独创性声明及关于论文使用授权的说明

第1章绪论

1.1课题研究的背景

1.1.1物流分拣系统发展的背景

1.1.2自动分拣系统发展的现状

1.1.3自动识别系统信息化发展的国内外现状

1.2课题的来源及研究意义

1.2.1课题的来源

1.2.2课题的研究意义

1.3论文研究的主要内容

第2章模糊控制与模糊建模技术

2.1模糊控制的基本原理

2.1.1模糊控制理论

2.1.2模糊控制数学基础

2.1.3模糊控制器组成

2.1.4模糊控制系统组成

2.1.5模糊集合运算及模糊推理算法

2.2模糊建模技术

2.2.1系统建模

2.2.2系统模糊模型

第3章新型智能化分拣系统的构成和工作原理

3.1智能化分拣系统的分类

3.2浮出式分类装置的设计

3.2.1新型辊子浮出式分类装置的构成要素分析

3.2.2新型辊子浮出式分类装置的工作原理

3.3新型智能化分拣系统的设计

第4章基于PLC的智能化分拣系统模糊控制器设计

4.1基于PLC的模糊控制

4.2分拣系统的PLC控制设计

4.2.1 PLC的概述

4.2.2智能化分拣系统PLC控制的设计与实现

4.3分拣系统的控制模型及实现

4.4基于PLC的分拣系统模糊控制器设计

第5章智能化分拣系统中信息网络系统的构建

5.1 RFID在智能化分拣系统中的应用

5.1.1 RFID基本工作原理

5.1.2 RFID与条形码的区别

5.1.3智能化分拣系统中RFID的实现过程

5.2智能化分拣系统中EPC技术的应用

5.2.1物流系统的EPC/RFID技术

5.2.2 EPC标准制修定

5.2.3智能化分拣系统中基于EPC系统的信息网络系统构建

第6章总结与展望

6.1本文总结

6.2后续研究计划

参考文献

致谢

附录：攻读硕士学位期间发表的学术论文