四轮独立驱动电动汽车用底盘测功机的研究

摘要

现代车辆的动力传动装置主要有机械、液力、液压和电力四种形式。电动汽车四轮独立驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动汽车的四个车轮，车轮之间没有机械传动环节。既完全消除了传动中的机械磨损与损耗，提高了传动效率，又在相比之下具有较小的体积和最轻的重量，车轮空间也能得到有效利用。同时电动汽车在环保和节能方面具有不可比拟的优势，因此将成为21世纪重要的绿色交通工具。目前，电动汽车技术的研发已成为各国政府和汽车行业的热点。 目前，国内外进行电动汽车的研究主要通过计算机仿真、室外道路实车试验和室内台架试验三种方法来进行，本文分析了这三种试验方法的优缺点，指出了室内台架试验（底盘测功机）的优势所在。 本文所开发适用于四轮独立驱动电动车试验的交流底盘测功机，实现对四轮独立驱动汽车动力性、经济性以及电能消耗规律等的测试，从而有助于电动车项目的研究和开发。同时，该类型底盘测功机还可以实现其它形式四轮独立驱动汽车（例如：四轮液压独立驱动汽车）、传统四轮驱动汽车以及普通前轮驱动或后轮驱动型汽车的测试。所具有的通用性，兼容性，能够为各种车辆的台架试验提供极大的方便。 文章首先介绍了本课题的背景及其意义、电动汽车测试技术的发展情况和本课题的来源、研究目标及其主要工作方向。接着对四轮独立驱动汽车做了全面介绍，重点以独立电机驱动电动汽车为例，分析了其特点、关键技术、控制策略等。在此基础上，对四轮独立驱动电动汽车底盘测功机的结构进行了设计，并选择了交流电机作为电动汽车底盘测功机的加载装置，分析了基于直接转矩控制模型的交流变频电力测功机，并设计了其测量和控制方案，对四轮独立驱动电动汽车底盘测功机的软件开发进行了研究。最后，本文还介绍了虚拟仪器技术在交流变频异步电力测功机中的应用，讨论了基于LabVIEW的底盘测功机测控系统编程。

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章绪论

1.1课题提出背景及意义

1.2电动汽车测试技术发展情况

1.3本课题的研究目标以及主要工作

第2章四轮独立驱动电动汽车分析

2.1轮式独立驱动汽车简述

2.2四轮独立驱动电动汽车的发展情况

2.2.1轮式驱动电动汽车概况

2.2.2四轮独立驱动电动汽车特点与关键技术

2.3电动轮结构及分析

2.3.1电动轮的结构与特点

2.3.2轮毂电动机的选择及控制方法

2.4四轮独立驱动电动汽车的驱动系统

2.4.1轮式驱动电机的控制策略分析

2.4.2自适应电子差速技术控制策略

第3章汽车底盘测功机的原理与理论

3.1汽车底盘测功机概述

3.2汽车底盘测功机基本结构及工作原理

3.2.1滚筒装置

3.2.2功率吸收装置(加载装置)

3.2.3惯性模拟装置

3.2.4反拖装置

3.2.5测量装置、测控系统

3.2.6其它辅助装置

3.3电力测功机的应用

3.4交流电力测功机理论分析

3.4.1交流电力测功机技术

3.4.2交流电力测功机理论

第4章电动汽车交流底盘测功机的系统开发

4.1交流变频测功机的控制策略与数学建模

4.1.1交流变频电力测功机的基本原理和结构

4.1.2交流变频电力测功机的控制策略和数学模型

4.2交流电力测功机的测控系统

4.2.1测量系统

4.2.2控制系统

4.2.3交流测功机硬件的抗干扰设计

4.3电力测功机系统软件设计

4.3.1交流测功机的软件分析

4.3.2直接转矩控制算法在DSP的实现

第5章虚拟仪器技术在交流变频电力测功机中的应用

5.1关于虚拟仪器介绍

5.1.1虚拟仪器的发展及研究现状

5.1.2虚拟仪器的特点

5.1.3虚拟仪器的系统构成

5.2基于LabVIEW的底盘测功机测控系统编程

5.2.1 LabVIEW基本构成

5.2.2基于LabVIEW的底盘测功机测控系统编程

第6章全文总结与展望

6.1全文主要内容

6.2工作不足与展望

参考文献：

致谢