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目录
第1章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 激光测距技术发展概况
1.3 相位式激光测距需解决的关键问题
1.4 本文研究内容及任务
第2章 多频调制的并行处理架构
2.1 相位式激光测距的原理分析
2.2 并行处理架构的多频调制激光测距系统
2.3 本章小结
第3章 高精度快速测相测速技术
3.1 常用的相位测量方法
3.2 多周期同步鉴相法的原理
3.3 等精度频率测量方案
3.4 本章小结
第4章 APD的温度补偿和噪声抑制分析
4.1 光电接收器的选型
4.2 APD噪声分析
4.3 APD温度漂移补偿
4.4 本章小结
第5章 测距系统硬件电路实现与实验测试
5.1 激光调制发射单元设计
5.2 接收单元与信号处理单元设计
5.3 光学系统设计
5.4 系统测试
5.5 本章小结
第6章 工作总结与展望
6.1 工作总结
6.2 未来工作
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间获得的研究成果