车载雷达举升装置装配精度控制关键技术研究

摘要

车载雷达举升装置结构复杂、零部件数量多、技术和精度要求高，协调过程复杂，装配精度在一定程度上决定了车载雷达的产品质量和生产成本。 本文以车载雷达举升装置为对象，研究为保证其正常工作性能而需要进行控制的关键要素，然后将其作为装配精度要求，对车载雷达举升装置装配精度控制关键技术进行研究。本文的主要研究内容如下： （1）根据车载雷达举升装置的工作原理、结构形式及工作性能要求，对车载雷达举升装置的装配精度要求进行分析；通过理论分析和数学计算，找到双丝杠驱动机构卡死的条件；利用Ansys仿真分析软件，对当左右丝杠出现不同步时丝杠受到的轴向力进行分析，获得双丝杠同步精度的需求。 （2）基于车载雷达举升装置装配工艺信息，建立车载雷达举升装置装配过程模型；对装配偏差源和偏差传递路径进行研究，并分析车载雷达举升装置的装配偏差源和偏差传递路径；根据车载雷达举升装置各转动副的特点，提出将转动副间隙转化成间隙等效模型的方法。 （3）对偏差源敏感度进行定义，并提出计算方法；基于车载雷达举升装置偏差传递路径及各转动副间隙等效模型，建立车载雷达举升装置的偏差传递矢量环及矢量环方程；在偏差源敏感度计算方法和车载雷达举升装置矢量环方程的基础上，通过数学计算求解偏差源对装配尺寸的敏感度矩阵，从而得到对车载雷达装配精度影响较大的偏差源。 （4）基于车载雷达举升装置的装配精度要求，确定需要保证的两个关键目标特性；然后基于VisVSA仿真软件和车载雷达举升装置工艺信息，建立车载雷达举升装置装配精度仿真分析模型，通过对仿真结果的分析，提出装配工艺优化方案，并验证优化方案的有效性。 本文采用理论分析与仿真计算相结合的方法，对车载雷达举升装置装配精度要求及其关键控制技术进行研究，为车载雷达举升装置装配精度控制技术的研究提供一些方法，具有一定的借鉴价值。

目录

声明

第1章绪论

1.1论文的研究背景及研究对象

1.2论文主要研究内容的国内外研究现状

1.3论文研究目的及意义

1.4论文的课题支撑和主要研究内容

第2章车载雷达举升装置及其装配精度分析

2.1车载雷达的作动系统

2.2车载雷达的举升装置

2.3车载雷达举升装置装配精度分析

2.4本章小结

第3章车载雷达举升装置装配过程模型与装配精度的偏差源分析

3.1车载雷达举升装置装配过程模型

3.2车载雷达举升装置装配偏差源分析

3.3车载雷达举升装置转动副间隙等效模型

3.4车载雷达举升装置装配偏差源敏感度计算

3.5本章小结

第4章车载雷达举升装置装配精度分析与装配工艺优化

4.1车载雷达举升装置装配精度仿真平台—VisVSA

4.2车载雷达举升装置装配精度仿真分析目标

4.3车载雷达举升装置装配精度的仿真模型

4.4车载雷达举升装置装配精度的仿真分析结果

4.5基于装配精度控制的车载雷达举升装置装配工艺优化

4.6本章小结

第5章总结与展望

5.1全文总结

5.2研究展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文