声明
第1章 绪论
1.1 研究目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 文章组织结构
第2章 局部立体密集匹配方法
2.1 代价聚合与最小二乘估计
2.2基于窗口的匹配方法
2.3 窗口形状改变方法
2.4 窗口权重改变方法
2.5 面片匹配方法
2.6 跨尺度代价聚合匹配方法
2.7 本章小结
第3章 全局立体密集匹配方法
3.1 基于半全局匹配的方法
3.2 基于图割优化的方法
3.3 本章小结
第4章 基于深度学习的立体密集匹配方法
4.1 MC-CNN
4.2 GC-Net
4.3 本章小结
第5章 基于快速引导滤波的密集匹配方法
5.1. 候选视差确定
5.2. Census匹配代价
5.3. 基于快速引导滤波的代价聚合
5.4. 本章小结
第6章 实验及结果分析
6.1 实验环境和数据介绍
6.2 参与比较的方法
6.3 实验结果分析
6.4本章小结
第7章 总结和展望
参考文献
致谢
武汉大学;
