声明
摘要
第一章绪论
1．2 MR发展概况
1．2．1 MR与VR和AR的关系
1．2．2混合现实技术的国内外研究情况
1．2．3混合现实技术的发展趋势
1．3三维注册
1．4论文的组织结构
第二章MR头盔设计
2．2光学透视式MR头盔设计
2．3视频透视式MR头盔硬件搭建
第三章基于匹配特征点的空间姿态解码
3．1．1针孔成像模型
3．1．2像素坐标和像平面坐标
3．1．3世界坐标和相机坐标
3．1．4相机投影矩阵
3．2图像特征点提取
3．2．1 Harris角点检测
3．2．2 ORB特征点
3．2．3 SURF提取特征点算法
3．2．4特征点提取实验对比
3．3基于基础矩阵的相机位置与姿态解码
3．3．1对极约束与基础矩阵
3．3．2基础矩阵求解
3．3．3基于本质矩阵的相机位置与姿态解码
3．4相机位置与姿态解码实验
第四章光学透视式MR头盔中的三维注册
4．1引言
4．2 MR三维注册透射变换公式
4．3 MR三维注册实验
第五章基于视频透视式MR头盔的临摹系统软件编程
5．2书画临摹系统的软件实现
5．3书画临摹系统实验展示
第六章总结与展望
6．2展望
参考文献
攻读硕士期间发表的论文
致谢
