约束机械系统动力学积分方法研究与系统实现

摘要

首先,导出了求解微分-代数方程的解耦超定微分-代数方程积分方法.其次,探讨了机械系统动力学建模的通用自动建模技术.再次,以完全解耦方法和自动建模技术为理论基础,采用面向对象技术初步设计了一个机械系统动力学分析求解器DynSolver.求解器封装了自动建模技术和数值求解方法.最后,采用ACIS5.0为几何引擎,以DynSolver为核心求解器,以VC++6.0为开发工具,独立地实现了一个较完整的机械系统动力学分析原型系统DADP.DADP的数值实验结果表明了所研究的完全解耦方法和自动建模技术的有效性,以及所设计的求解器的合理性.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1课题背景

§1.2约束机械系统动力学模型

§1.3约束机械系统动力学数值求解综述

§1.4课题来源、目的和意义

§1.5所做工作和内容安排

第二章基于约束的机械系统运动学

§2.1二维机械系统运动学

§2.2三维机械系统运动学

§2.3本章小结

第三章基于约束的机械系统动力学

§3.1二维机械系统动力学

§3.2三维机械系统动力学

§3.3本章小结

第四章约束机械系统动力学的数值方法

§4.1约束的奇异性问题

§4.2刚性微分方程

§4.3超定微分-代数方程组方法

§4.4完全解耦方法

§4.5本章小结

第五章约束机械系统的物理建模与数值实现

§5.1约束机械系统的自动建模技术

§5.2约束机械系统动力学分析求解器

§5.3约束机械系统动力学分析原型系统DADP介绍

§5.4数值实例

§5.5本章小结

第六章结论与展望

§6.1全文总结

§6.2对进一步研究的考虑

致谢

作者在攻读硕士学位期间发表的论文

参考文献

附录A