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第一章绪论
1.1引言
1.2挑战——交流调速的工业需求与发展
1.2.1节能与环保
1.2.2无传感器控制
1.2.3开放性网络平台
1.2.4工业电子技术
1.3解决方案——交流调速系统的主要控制策略
1.3.1磁场定向控制策略
1.3.2直接转矩控制策略
1.3.3反馈线性化解耦控制策略
1.3.4基于无源性控制策略和基于Lyapunov稳定非线性标量控制策略
1.4高性能的控制与估计——现代控制理论应用于交流调速系统
1.4.1自适应控制技术
1.4.2智能控制技术
1.5全文内容安排
第二章交流调速系统稳定性分析
2.1引言
2.2交流感应电机的稳定性讨论
2.2.1电机参数定常的交流感应电机的稳定性
2.2.2电机参数时变的交流感应电机的稳定性
2.3本章小结
第三章基于模糊逻辑的速度控制与参数估计
3.1引言
3.2模糊逻辑控制的逼近与稳定
3.3模糊速度调节器
3.4定子电阻的模糊估计器
3.4.1交流电机定子电阻的变化规律
3.4.2定子电阻的估计结构
3.4.3模糊控制规则的提取
3.4.4定子电阻模糊模糊估计器的仿真结果
3.5本章小结
第四章基于人工神经网络的控制与估计
4.1引言
4.2基于BP人工神经网络的速度控制
4.3基于Elman人工神经网络的控制与估计
4.3.1 Elman人工神经网络的原理与训练算法
4.3.2 Elman人工神经网络的收敛性分析
4.3.3 Elman人工神经网络的状态联接图设计方法
4.3.4基于Elman人工神经网络的估计
4.4本章小结
第五章无速度传感器的交流调速系统研究
5.1引言
5.2无速度传感器的转子磁场定向控制交流调速系统
5.2.1转子磁场定向控制中的速度估计
5.2.2转速的模型参考自适应辨识方法
5.2.3转子磁场定向控制交流调速系统参数适应性分析
5.2.4一种提高低速性能的无速度传感器控制方案
5.3本章小结
第六章基于DSP的全数字交流调速系统硬件设计
6.1引言
6.2全数字控制交流调速系统的总体结构
6.3空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)
6.4基于DSP的全数字控制交流调速系统
6.4.1 DSP TMS320F240简介
6.4.2基于TMS320F240的全数字交流调速系统硬件设计
6.4.3基于TMS320F240交流调速软件设计
6.4.4基于PCI的全数字控制交流调速系统
6.4.5交流调速系统的构件化模型
6.5基于Matlab的交流调速系统仿真模型
6.6本章小结
第七章分布式交流调速系统及安全性编码
7.1引言
7.2分布式交流调速系统
7.2.1基于Ethernet的工业控制网络
7.2.2分布式交流调速系统总体结构
7.2.3分布式交流调速系统面临的挑战
7.3交流调速系统中基于安全性的编码
7.3.1增强的RSA算法
7.3.2增强的Liu's算法
7.3.3混沌加密算法
7.4本章小结
第八章全文总结
8.1全文研究工作的总结
致谢
作者在攻读博士学位期间完成和发表的论文
参考文献
附录A感应电机的数学模型及磁场定向控制
A.1记号
A.2笼型感应电机的数学模型
A.2.1三相感应电机的基本方程
A.2.2三相感应电机在两相坐标系上的数学模型
A.3笼型感应电机的磁场定向控制策略
A.3.1笼型感应电机的转子磁场定向控制策略
附录B几个Lyapunov稳定性定理
附录C本文中的仿真对象
C.1线性系统对象
C 2非线性系统对象
C.3感应电机对象
