基于Windows NT通用快速成形控制系统研究

摘要

该文以LOM快速成形设备为依托,对快速成形控制系统进行了深入的分析和研究,首先对现有快速成形技术领域中的各种控制系统的硬件结构和软件平台、编程方式作了分析比较,从控制系统实时性、可靠性、开放性的角度出发,提出了一套基于Windows NT的、由工业PC和通用控制板卡组成的通用快速成形控制系统,然后熟悉和掌握了各种控制板卡的功能、使用方法、驱动方式,设计了几个面向功能的设备类,接着设计了具有可装配性、可重用性的Magic数控系统,该系统具有并发执行和同步机制,包含了命令解释器等可装配组件.为了实现控制软件与应用程序之间很好的通讯,设计基于多线程编程的控制软件和应用程序接口,该接口负责把应用程序生成的命令和参数转换成统一标准数据格式,并且异步地发送给控制软件.最后进行全部的软件和硬件调试工作,通过不断地运行和测试系统,发现问题,解决问题,不断地完善系统功能和提高稳定性.该控制系统具有高充的设备无关性和应用无关性,目前应用于两种LOM快速成形设备,控制效果良好.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1课题概述

1.2快速成形技术重要性

1.3国内外快速成形技术发展、现状及预测

1.4目前数控系统特点分析

1.5 Windows NT操作系统特点分析

1.6课题的意义

1.7课题研究的主要内容

2快速成形设备控制系统分析

2.1概述

2.2几种典型的快速成形控制系统体系结构

3 HRP-ⅢA快速成形系统硬件结构

3.1概述

3.2控制系统特点分析

3.3运动控制卡介绍

3.4输入输出卡介绍

3.5系统信号形式转换过程分析

3.6控制系统的抗干扰策略

3.7设备层

4 HRP-ⅢA快速成形控制系统软件结构

4.1引言

4.2软件总体结构

4.3 Windows NT下设备驱动程序开发

4.4 HRP-ⅢA快速成形系统驱动程序介绍

5用户接口环境

5.1接口总体结构

5.2多线程程序结构

5.3系统效率优化策略

5.4网格插补算法

6总结与展望

6.1全文总结

6.2研究展望

致谢

参考文献

作者在攻读硕士学位期间发表的论文