支持实时数据库的嵌入式实时任务管理

摘要

嵌入式实时操作系统和数据库是嵌入式实时系统研制开发中的两个重要软件,它们的研究和开发对嵌入式实时系统的发展具有重要的意义.然而,目前常见的通用操作系统是基于提高系统平均性能的设计思想,并不能满足实时系统对可预测性和实时性能的要求;而许多商用的嵌入式实时操作系统又没有为主动实时数据库的实现提供良好的支持.ARTs-OS的实时进程/线程模型是在对各种常见操作系统的实现技术和实时任务的特征进行分析比较的基础上设计的任务管理模型,它能为主动实时数据库ARTs的实现提供较好的支持.该模型提供了保护模式的资源管理方式和进程/线程的控制功能,支持实时任务的特征及其时间属性,并对ARTs的嵌套事务模型、主动机制和事务调度提供了支持.通过在基于微内核的操作系统ARTs-OS中实现上述任务模型和调度器,以及部分系统性能参数指标测试,结果表明模型的设计达到了系统的要求.

目录

文摘

英文文摘

1绪言

1.1嵌入式操作系统的发展

1.2嵌入式实时操作系统对主动实时数据库的支持

1.3国内外研究现状

1.4本文研究的主要内容

2ARTs-OS的任务管理

2.1引言

2.2实时任务模型

2.3 ARTs-OS的任务管理

2.4 ARTs-OS任务模型对ARTs的支持

3ARTs-OS任务的优先级调度策略

3.1实时任务的形式化定义

3.2静态优先级调度策略Rate Monotonic Scheduling

3.3动态优先级调度策略Earliest Deadline First

3.4 ARTs-OS的优先级驱动调度模型

4ARTs-OS任务管理及调度器的实现

4.1 ARTs-OS的实现策略

4.2 ARTs-OS的总体结构与工作原理

4.3 ARTs-OS的内核结构及功能

4.4 ARTs-OS任务管理的实现

4.5 ARTs-OS调度器的实现

5ARTs-OS的性能测试

5.1嵌入式实时操作系统的主要技术指标

5.2系统参数和系统测试结果

结束语

致 谢

参考文献

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