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1绪论
1.1研究背景
1.2国内外屏蔽门计算机控制技术的研究与发展
1.3主要研究工作
1.4论文结构
2系统总体设计
2.1系统的需求分析
2.2系统的总体方案
2.3小结
3系统实现方案
3.1主要部件
3.2网络结构
3.3软件
3.4小结
4系统运行模式
4.1正常运行模式
4.2非正常运行模式
4.3紧急运行模式
4.4小结
5系统样机测试
5.1样机
5.2系统硬件功能测试
5.3系统运动性能测试
5.4小结
结束语
致 谢
参考文献
附录1缩略语中英文对照