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目录
1 绪论
1.1 电力系统特种机器人的研究意义
1.2 电力系统特种机器人的发展历程
1.3 电力系统巡视机器人的研究和应用现状
1.4 本文的主要内容和章节安排
2 电力系统远程操纵定轨巡视机器人的整体设计
2.1 系统概述
2.2 机器人定轨巡视设计
2.3 机器人定点采集设计
2.4 机器人系统整体设计
2.5 本章小结
3 电力系统远程操纵定轨巡视机器人的语音系统设计
3.1 机器人语音处理的基本原理
3.2 语音传感器的设计研究
3.3 本章小结
4 电力系统远程操纵定轨巡视机器人的视频系统设计
4.1 机器人图像传感的基本原理
4.2 视频系统的设计研究
4.3 光纤通信技术
4.4 应对强磁干扰的措施
4.5 本章小结
5 全文总结
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文
附录2
