基于MPC860的VxWorks嵌入式实时系统的研究与实现

摘要

VxWorks系统以其可裁剪、可伸缩、高实时性等多种特点,被广泛应用于嵌入式实时通信交换领域。VxWorks嵌入式实时系统分四个部分:内核、用户组件、板级支持包以及应用程序。本文针对电话交换系统项目的开发需求,结合MPC860通信处理器的特点,提出了VxWorks嵌入式实时系统中板级支持包BSP技术和VxWorks内核裁剪技术的实现方案。该技术方案不仅适用于所依托的电话交换系统项目,而且可以方便地进行扩展,适用于路由器、网络交换机等网络通信系统的快速开发。
　　本文讨论了MPC860的体系构架和VxWorks实时操作系统的特点,结合电话交换系统硬件平台,详细介绍了VxWorks系统移植过程中的关键技术,包括BSP初始化、UART异步和McBSP同步串行通信接口驱动程序、以太网驱动程序、VxWorks操作系统。最终实现了BootRom映像和Vxworks操作系统映像在电话交换平台上的定制。为基于MPC860和VxWorks的嵌入式系统设计提供了有益的技术参考。
　　结合所提出的技术方案,本文还给出了VxWorks嵌入式实时系统的测试过程。相应的测试结果表明,基于本文提出的技术方案所开发的嵌入式实时系统能够满足课题设计的功能要求,稳定可靠,可扩展性强,而且成本较低,实现了课题的预期目标。
　　文章的最后对本文所做的移植开发工作进行了总结,并指出了需要进一步改进和提高的主要工作,包括CPU的升级、BSP的在线测试方法、增加TSA中的路由通道。

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1 绪论

1.1 课题背景和意义

1.2 课题来源与研究内容

1.3 论文内容与组织

2 相关技术概况

2.1 嵌入式实时系统

2.2 VxWorks实时操作系统

2.3 VxWorks系统中的BSP

2.4 MPC860处理器芯片

2.5 本章小结

3 VxWorks系统中BSP的实现

3.1 电话交换系统硬件平台结构

3.2 初始化

3.3 串口驱动程序

3.4 以太网驱动程序

3.5 本章小结

4 VxWorks操作系统的定制

4.1 VxWorks操作系统组成结构

4.2 VxWorks组件分析

4.3 BootRom映像和VxWorks操作系统映像的应用方式

4.4 裁剪VxWorks操作系统

4.5 本章小结

5 系统的测试与结果分析

5.1 测试环境

5.2 测试过程

5.3 结果分析

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 本文工作总结

6.2 本文的进一步工作

致谢

参考文献