基于CAN/LIN总线的车载网络通信技术研究

摘要

随着汽车电子的发展,车载网络越来越体现出它的重要性。车载控制网络是汽车电子发展史上的一个标志,必将对汽车的整体结构和性能,传感器和执行器之间的数据传输和控制系统都会带来深远的影响。
　　论文对车载网络的体系结构进行了阐述,重点介绍了低成本本地互联网络(LIN)和控制器局部网(CAN)的协议规范、技术特点及应用。针对车载控制网络面临的问题,分析比较了几种不同基于时间触发的通信协议的性能和技术特点。对LIN网络的通信协议、物理层规范和应用程序接口进行了研究,分析了LIN应用节点的硬件资源需求,设计了LIN网络主从节点通信模型,并完成了LIN应用节点的软硬件实现。对CAN总线的特点、主要技术指标以及可靠性进行了较深入研究,设计了CAN网络的基本组成结构,完成了网络节点地址分配方案,设计了CAN网络的节点通信模型,并完成了CAN应用节点的软硬件实现和对CAN节点的无极性改造。最后,对车载网络中CAN-LIN通信网关进行了研究,通过CAN协议和LIN协议数据信息之间的转换,实现了CAN-LIN总线之间的互联通信。
　　综上所述,论文对LIN节点、CAN节点以及LIN、CAN网络之间的通信进行了硬件设计和软件实现。

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1 绪论

1.1 引言

1.2 国内外研究概况

1.3 本文主要研究内容

2 车载控制网络的通信协议

2.1 LIN协议

2.2 CAN协议

2.3 几种协议标准的分析与比较

2.4 小结

3 LIN总线应用节点的设计与实现

3.1 LIN总线的硬件资源

3.2 LIN应用方案设计

3.3 LIN节点通信程序设计与实现

3.4 小结

4 CAN-LIN总线互联

4.1 CAN总线硬件平台

4.2 CAN节点通信程序的设计与实现

4.3 CAN-LIN总线的网关设计

4.4 小结

5 论文总结与展望

5.1 论文总结

5.2 研究展望

致谢

参考文献