玻璃钢极管自动缠绕生产线的研发

摘要

随着国家对于降低污染物排放量地大力投入，除尘设备在许多企业中得到广泛大量的使用。由于玻璃钢阳极管是湿式静电除尘器（WESP）关键组成部分之一，其具有结构紧凑、耐腐蚀、强度高、能最大限度利用空间、质量稳定且能在制造厂直接制作和安装简便等显著特点，得到广泛应用。然而目前玻璃钢阳极管制造中，普遍采用的是手糊成型的方法，这种成型方法不仅成本高、效率低，甚至会危害工人的身体健康。本文针对玻璃钢阳极管缠绕生产的特点，以华中数控系统为主体，设计了一套玻璃钢极管自动缠绕生产线，提升了生产线的自动化程度，提高了缠绕生产效率并且降低了生产成本。本文主要内容如下。
　　首先，分析玻璃钢阳极管生产线技术性能指标要求及缠绕工艺，结合实际情况提出自动缠绕生产线整体方案设计，包括生产线整体和重要机构的结构方案设计以及控制系统方案设计，从而实现玻璃钢极管的环向缠绕和径向缠绕。
　　其次，针对第二台缠绕机多轴控制的需求，采用双通道同步控制方式，实现了缠绕机对10个电机的控制；针对布卷同步送料控制的需求，采用PLC二次开发，实现了通过设置脉冲增量来控制送料电机的速度。然后完成了缠绕生产线控制系统设计，包括伺服驱动模块选择、工业机器人的控制和基于MFC工业平板监控平台的设计。
　　最后，结合华中8型数控系统，分别对各个设备单元进行调试并试运行，初步检验了缠绕生产线机械结构设计的可靠性、稳定性以及控制系统的合理性。实验表明，本文所做的工作已初步地满足玻璃钢阳极管缠绕生产的要求。

目录

声明

1 绪 论

1.1 课题来源

1.2 课题研究的目的

1.3 课题的背景及意义

1.4 玻璃钢缠绕设备的发展概况

1.5 本文的主要研究内容

2 玻璃钢极管自动缠绕生产线整体设计

2.1 玻璃钢极管自动缠绕生产线技术指标要求

2.2 玻璃钢极管的缠绕工艺

2.3 自动缠绕生产线总体方案设计

2.4 本章小结

3 玻璃钢极管自动缠绕生产线控制技术研究

3.1 多轴控制技术研究

3.2 送料同步控制技术研究

3.3 本章小结

4 玻璃钢极管缠绕生产线各设备单元控制系统设计

4.1 生产线各设备单元的硬件控制设计

4.2 生产线各设备单元的软件控制

4.3 本章小结

5 玻璃钢极管缠绕生产线调试

5.1 加工程序的编写

5.2 各设备单元调试

5.3 缠绕生产线应用现场

5.4 本章小结

6 全文总结与展望

6.1 全文总结

6.2 课题研究展望

致谢

参考文献