声明
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究概况
1.2.1 无人机巡检情况研究
1.2.1 无人机巡检图像相关技术研究情况
1.3 巡检的内容和难点
1.4 论文的结构安排
2 电力线路无人机巡检图像的预处理方法
2.1 引言
2.2 图像增强与滤波
2.2.1 图像增强
2.2.2 图像滤波
2.3 增强数据集
2.4 本章小结
3 电力线路无人机巡检图像的目标检测
3.1 引言
3.2 生成候选框的算法
3.2.1 BING算法
3.2.2Edge box
3.2.3 Objectness
3.2.4Selective search
3.3 目标检测的网络算法
3.3.1Faster R-CNN网络
3.3.2 YOLO网络
3.3.3 SSD网络
3.4 目标检测中的评价指标
3.4.1 IOU
3.4.2 精确率和召回率
3.4.3 mAP
3.5 实验结果与分析
3.5.1 生成潜在区域结果及分析
3.5.2 目标检测实验结果及分析
3.6 本章小结
4 电力线路无人机巡检图像的缺陷识别
4.1 引言
4.2 异常检测算法
4.2.1 基于k均值的等区间异常检测
4.2.2基于Mean shift的等区间异常检测
4.2.3 基于图像分割的等距离异常检测
4.3 实验结果与分析
4.3.1 异常检测的结果与分析
4.3.2 异常检测算法失效部分
4.3.3 SSD网络缺陷检测的结果与分析
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 研究工作总结
5.2 工作展望
致谢
参考文献
