基于CUDA的圆心提取算法改进研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究发展状况

1.2.1 基于Hough变换的椭圆测量方法

1.2.2 基于边缘跟踪的椭圆测量方法

1.3 本文的主要研究内容

2 圆心提取算法原理

2.1 引言

2.2 圆心提取算法原理

2.2.1 基于图像提取椭圆边界环形邻域

2.2.2 二值图像连通区域标记

2.2.3 最小二乘求解

2.3 本章小结

3 基于CUDA的圆心提取算法

3.1 引言

3.2 CUDA并行计算

3.2.1 GPU的计算能力

3.2.2 CUDA的编程模块

3.3 基于CUDA的圆心提取算法设计

3.3.1 数据在CPU与GPU上传输

3.3.2 基于CUDA的梯度计算

3.3.3 基于CUDA的二值化求解

3.3.4 基于CUDA的连通区域标记

3.3.5 基于CUDA的最小二乘求解

3.4 实验结果与分析

3.4.1 算法正确性验证

3.4.2 算法的效率分析

3.5 本章小结

4 大型筒状结构自动对接应用

4.1 引言

4.2 大型筒状结构对接原理

4.2.1 标志点识别与排序技术

4.2.2 单目视觉定位技术

4.2.3 手眼标定技术

4.3 实验结果与分析

4.3.1 单目视觉系统精度验证

4.3.2 基于机器人的自动对接测试

4.3.3 基于特定运动平台的对接测试

4.4 本章小结

5 总结与展望

5.1 主要结论

5.2 研究展望

致谢

参考文献

附录 攻读硕士期间发表的学术论文和专利