声明
1 绪论
1.1 选题背景及研究意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内、外研究现状
1.2.1 裂缝检测研究现状
1.2.2 裂缝修复及决策研究现状
1.2.3 裂缝维护设备研究现状
1.3 研究内容与技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线
1.4 论文章节安排
2 裂缝的形成机理及形态特征研究
2.1 裂缝的形成机理
2.1.1 荷载型裂缝
2.1.2 非荷载型裂缝
2.2 裂缝的形态特征
2.2.1 荷载型裂缝特征
2.2.2 非荷载型裂缝特征
2.3 裂缝的修复决策研究
2.4 裂缝修复决策支持系统
2.5 本章小结
3 基于机器视觉的裂缝特征数据库与轨迹提取
3.1 裂缝特征数据库的构建
3.1.1 数据库管理系统构建
3.1.2 裂缝特征的数据来源
3.1.3 裂缝特征的数据结构
3.2 裂缝轨迹的提取方法
3.2.1 图像预处理
3.2.2 降噪处理
3.2.3 轨迹特征点提取及表达
3.3.4 手眼标定
3.3 本章小结
4 基于机械臂的混凝土裂缝修复工艺知识库构建与系统设计
4.1 裂缝修复工艺知识库的构建
4.1.1 裂缝修复工艺事实库
4.1.2 基于CBR的裂缝修复案例库
4.1.3 基于RBR的裂缝修复工艺规则库
4.1.4 基于机械臂的混凝土裂缝修复工艺库及表达模型
4.2 裂缝修复工艺的推理机制
4.2.1 推理机制研究
4.2.2 基于CBR裂缝修复推理机制
4.2.3 基于裂缝RBR案例调整机制
4.3 系统设计：裂缝决策支持系统
4.3.1 系统结构设计
4.3.2 系统界面设计
4.4 本章小结
5 基于机械臂的墙面裂缝自动检测与决策实验
5.1 裂缝轨迹坐标提取
5.1.1 相机参数标定
5.1.2 裂缝轨迹坐标的提取与结果验证
5.2 裂缝修复决策推理
5.2.1 裂缝特征属性的自动获取
5.2.2 价值案例提取
5.2.3 相似案例提取
5.2.4 案例调整
5.3 本章小结
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
致谢
参考文献
附录1 作者攻读学位期间发表学术论文
附录2 作者攻读学位期间参与的科研项目
附录3 选题来源
