声明
1 绪论
1.1 论文研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 跟踪滤波算法的研究现状
1.2.2 运动模型的研究现状
1.3 论文章节安排及主要内容
2 目标跟踪原理及辐射源运动模型
2.1 引言
2.2 目标跟踪基本原理
2.3 单测向站无源定位数据
2.4 目标辐射源运动模型
2.4.1 近匀速运动状态模型
2.4.2 近匀加速运动状态模型
2.4.3 近匀转弯运动状态模型
2.5 本章小结
3 基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法
3.1 引言
3.2 常规滤波处理方法
3.2.1 均值滤波
3.2.2 中值滤波
3.2.3 最小二乘曲线拟合
3.3 线性卡尔曼滤波算法
3.3.1 传统卡尔曼滤波算法
3.3.2 坐标转换卡尔曼滤波算法
3.4 非线性卡尔曼滤波算法
3.4.1 扩展卡尔曼滤波算法
3.4.2 无迹卡尔曼滤波算法
3.4.3 简化无迹卡尔曼滤波算法
3.5 仿真分析及比较
3.5.1 评估指标
3.5.2 仿真条件
3.5.3 仿真结果
3.6 本章小结
4 噪声自适应处理的目标跟踪滤波算法
4.1 引言
4.2 自适应卡尔曼滤波算法理论
4.2.1 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法
4.2.2 Sage-Husa遗忘因子自适应卡尔曼滤波算法
4.3 改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法
4.4 仿真分析及比较
4.4.1 仿真条件
4.4.2 仿真结果
4.5 本章小结
5 机动目标交互多模型跟踪滤波算法
5.1 引言
5.2 交互多模型算法理论
5.3 交互多模型的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法
5.3.1 交互多模型无迹卡尔曼滤波算法
5.3.2 交互多模型的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法
5.4 仿真分析及比较
5.4.1 仿真条件
5.4.2 仿真结果
5.5 外场实测验证
5.6 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
