基于CAN总线的公共自行车管理系统研究与实现

摘要

近年来，随着经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，我国机动车的数量逐年大幅增加，为了缓解交通压力，倡导自行车出行运用而生①，公共自行车进入了城市公共交通工具的行列，成为新兴的城镇交通工具,有效的缓解了交通堵塞的状况。CAN总线是一种可靠性高，开发简单的现场总线管理系统，也是目前各国比较流行的一种总线管理模式之一，由于其成本低、可靠性强在很多领域广泛应用。这种系统从本质上来说是一种对等网络的运行总线，传递信息简单快捷，通信方式灵活方便，基于CAN总线的自行车管理系统能够有效的解决社会租借方式，它的管理方式是由后台统一控制和管理。这篇文章主要通过CAN总线技术分析，得出一套结构设计合理的通信接口，便于自行车租借系统的管理。论文CAN总线自行车管理系统详细介绍了基于CAN总线方式下的自行车借车还车方案，该系统由后台管理中心，中控柜单元，和自行车锁止单元三个部分组成，主要叙述了从CAN总线应用下解决中控控制下的自行车借还系统。本文做的工作有以下四个内容：一对公共自行车管理系统的总体设计与实现做了介绍和说明。二对基于 CAN总线的锁位系统的硬件和软件设计做了叙述，包括CAN总线的定义， CAN总线的介绍，CAN总线的通信步骤，三 CAN总线协议的层次结构，报文格式，优先级等概念，以及自行车后台管理系统与服务器的通信协议。四对自行车锁位系统的调试与实现做了叙述,本文采用实地调查考察法，以实用为主，结合问题的实质，实地实践研究，从而得到结论，方法和具体路线。通过对具体CAN总线有足够的认识，由实际操作得出数据验证所用方法的正确性，最终实现目标。

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第一章 绪论

1.1 课题研究的背景现状

1.2 研究公共自行车管理系统的意义

1.3 基于自行车管理系统的现状分析

1.4本研究的特点

1.5小结

第二章 自行车管理系统的可行性分析

2.1自行车管理系统的市场分析

2.2自行车管理系统的可靠性分析

2.3自行车管理系统的技术分析

2.4 小结

第三章 公共自行车管理系统总体设计与实现

3.1基于CAN总线的公共自行车管理系统的总体所具有的功能要求

3.2 自行车管理系统硬件总体结构设计

3.3基于CAN总线的中控柜单元硬件与软件设计

3.4 小结

第四章 基于CAN总线的公共自行车系统的锁位控制单元硬件和软件设计

4.1 基于CAN总线的公共自行车管理系统的锁止单元模块设计

4.2 CAN总线的定义⑨

4.3建立CAN通信的步骤和流程⑩

4.4 STM32F的CAN控制器操作介绍11

4.5 小结

第五章 CAN总线协议及其在公共自行车系统中的实现

5.1 公共自行车系统与服务器的通信协议

5.2用户使用流程

5.3 小结

第六章 中控与自行车锁位的系统调试与实现

6.1测试前的准备工作

6.2 自行车锁位系统的分析与调试实现

6.3小结

第七章 结论

参考文献

致谢