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声明
第1章绪论
1.1本课题提出的背景与目的
1.1.1本课题提出的目的、意义
1.1.2国内外用于钢球表面缺陷检测的钢球检测仪现状
1.2 LabVIEW软件平台
1.2.1 LabVIEW软件介绍
1.2.2 LabVIEW Motion模块介绍
1.3图象技术的特点
1.4课题来源及主要研究内容
第2章钢球展开机构设计
2.1检测仪设计的基本要求
2.2检测机构方案提出与比较
2.3检测机构数学模型建立
2.4检测机构模型仿真
2.5本章小结
第3章钢球表面缺陷自动检测系统总体方案设计
3.1系统总体设计
3.2检测系统的工作原理
3.3检测机构本体简介
3.4主要元器件的选择
3.5本章小结
第4章检测运动控制系统设计
4.1运动控制简介
4.2控制系统硬件优选
4.2.1步进电机运动器件选择
4.2.2运动控制器的比较及选择
4.3控制系统软件设计
4.4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢