几类通讯约束下非线性随机系统的优化滤波及其应用

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 本课题的研究目的和理论意义

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究目的及意义

1.2 线性随机系统的滤波问题研究现状

1.3 非线性随机系统的滤波问题研究现状

1.3.1鲁棒滤波问题的研究现状

1.3.2 通讯受限的滤波问题研究现状

1.3.3 基于变化拓扑结构的估计问题研究现状

1.4 主要内容

1.5 符号说明

第2章 具有不确定观测的时变优化鲁棒滤波问题

2.1 时变优化鲁棒滤波器构造

2.2 时变优化滤波算法设计

2.3 仿真对比

2.4 本章小结

第3章 具有事件触发和连续丢包的时变优化弹性滤波

3.1 时变优化弹性滤波器构造

3.2 时变优化弹性滤波算法设计

3.3 仿真实验

3.4 本章小结

第4章 具有数据丢失和随机切换拓扑的优化事件触发状态估计

4.1 优化事件触发状态估计器构造

4.2 优化事件触发状态估计算法设计

4.3算例仿真

4.4 本章小结

第5章 随机通信协议下时变饱和复杂网络的优化状态估计

5.1 随机通信协议下优化状态估计器构造

5.2 随机通信协议下优化状态估计算法设计

5.3 数值仿真

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

致谢