声明
第1章 绪论
1.1 课题背景和意义
1.2 洗衣机发展与国内外现状
1.3 洗衣机电机系统技术发展
1.4 永磁无刷直流电机控制控制系统的技术发展
1.5 本文研究主要内容
第2章 无刷直流电动机结构及容错控制分析
2.1 无刷直流电动机的基本结构介绍
2.2 无刷直流电动机的工作原理
2.3 无刷直流电动机的物理模型构建
2.4 无刷直流电动机霍尔信号及容错
2.4.1 一个霍尔传感器出现故障
2.4.2 两个霍尔传感器出现故障
2.4.3 三个霍尔传感器出现故障
2.5 本章小结
第3章 洗衣机用无刷直流电机容错控制系统仿真
3.1 控制系统模型建立
3.1.1 电机模块
3.1.2 速度模糊PI模块
3.1.3 霍尔故障检测及容错控制模块
3.2 仿真结果
3.3 本章小结
第4章 洗衣机用无刷直流电机容错控制系统的硬件设计
4.1 硬件系统总体设计概述
4.2 硬件电路设计
4.2.1 数字信号处理器控制单元
4.2.2 驱动电路
4.2.3 检测电路
4.3 本章小结
第5章 洗衣机用无刷直流电机容错控制系统的软件设计
5.1 主程序
5.2 中断子程序
5.2.1 ADC中断
5.2.2 捕获中断
5.2.3 系统保护中断
5.3 转速模糊PI控制器的设计
5.4 容错控制实验结果的分析
5.4.1 控制算法的比较实验
5.4.2 霍尔传感器容错控制的实验
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果
致谢
