声明
第1章绪 论
1.1课题背景及研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.2.1禽类环境控制系统国内外研究现状
1.2.2 迭代学习控制算法国内外研究现状
1.3禽舍环境对禽类健康的影响
1.4本论文的主要研究内容
第2章禽舍养殖环境分析及迭代学习参数设置
2.1禽舍养殖环境特征分析
2.1.1禽舍养殖环境条件
2.1.2当地自然环境特点
2.2.1温度控制方式
2.2.2湿度控制方式
2.2.3光照强度控制方式
2.3禽舍控制策略分析
2.3.1禽舍环境特点分析
2.3.2禽舍环境控制要求分析
2.3.3禽舍环境控制策略分析
2.4.1禽舍内温度模型
2.4.2禽舍内湿度模型
2.4.3禽舍内光照强度控制介绍
2.5本章小结
第3章禽舍养殖环境迭代学习控制
3.1迭代初值选取
3.2迭代学习控制结构选取
1. 开环控制结构
2. 闭环控制结构
3. 开闭环控制结构
3.3迭代学习控制器设计
3.4系统仿真
3.5.1闭环D型ILC
3.5.2开闭环PD型ILC
3.6本章小结
第4章禽舍环境控制系统的硬件设计
4.1控制模块设计
4.1.1单片机选择
4.1.2最小控制系统设计
4.2数据采集模块设计
4.2.1温度传感器
4.2.2湿度传感器
4.3.1按键和数码管显示
4.3.2液晶显示
4.3.3声音警报
4.3.4实时时钟
4.3.5 RS-485接口
4.4.1继电器驱动
4.4.2 PWM驱动
4.5本章小结
第5章禽类养殖环境ANSYS仿真及运行测试
5.1传统测量方法存在的问题及解决方法分析
5.2禽类养殖环境因素仿真
5.2.1基于CFD禽舍养殖环境温度仿真
4.2.2基于CFD禽舍养殖环境湿度仿真
5.3控制系统运行结果分析
5.4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间学术成果
致谢