基于图像序列的场景合成

摘要

本文的重点主要集中在特征点的匹配和多视角关系的校正.主要完成以下两方面的工作:(1)特征点匹配算法的设计.将特征匹配和极线几何估计有机的结合起来,给出一种基于组合优化的非标定图像的特征点匹配方法.(2)多视角关系的校正.提出一种基于边缘信息的校正方案.主要是利用原有算法RANSAC算法计算出两视角的关系矩阵H,然后利用两幅图像的边缘信息进行比较,从而对H进行校正.由于利用边缘信息完全脱离了拍摄光线的影响,因此该方法能降低噪声对精度的影响.

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1本课题研究的背景和意义

1.2本课题的有关领域现状

1.2.1特征匹配技术

1.2.2多视角关系的确定

1.3本课题的主要研究内容

第2章场景特征匹配

2.1特征点的选择

2.2多约束条件下的特征匹配

2.2.1灰度相关匹配

2.2.2局部视差平滑约束

2.2.3极线几何约束

2.2.4全局优化方法

2.3特征匹配方法的改进

2.4小结

第3章场景多视角关系的确定

3.1引言

3.2两视角关系的确定

3.2.1两视角之间H的估计

3.2.2两视角之间H的优化

3.3多视角关系的确定

3.3.1全局校正H

3.3.2局部校正H

3.4 H优化方法的改进

3.5小结

第4章 多视图全景图像的合成

4.1选择合成表面

4.1.1视角的选取

4.1.2坐标变换

4.2像素的选择和加权

4.2.1权值的选取

4.2.2最佳拼接线选择

4.3图像的融合

4.3.1拉普拉斯金字塔方法

4.3.2剪切路径的方法

4.3.3平滑过渡

4.4全景图像合成结果

4.5小结

第5章 实验结果及结论分析

5.1系统的设计与实现

5.2实验结果

5.2.1特征匹配的实验结果

5.2.2 H优化的实验结果

5.3结果分析

结论

参考文献

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致谢