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【6h】

基于机器视觉技术的零件尺寸检测系统的研究

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第1章绪论

1.1课题的来源

1.2研究的目的和意义

1.3国内外的研究现状

1.4本论文研究的主要内容

第2章机器视觉系统简介

2.1机器视觉系统的功能及结构

2.2机器视觉系统的特点

2.3开发机器视觉系统的应用软件

2.3.1视觉系统的开发平台LabVIEW

2.3.2 IMAQ Vision

2.4本章小节

第3章系统的总体设计及硬件的配置

3.1系统的功能要求

3.2系统的总体结构及图像系统设置

3.2.1系统的总体结构

3.2.2图像系统的设置

3.3视觉检测系统的硬件配置

3.3.1照明技术

3.3.2光源

3.3.3系统照明方案设计

3.3.4光学镜头与CCD摄像机的选择

3.3.5图像采集卡

3.4本章小节

第4章系统的图像处理与软件设计

4.1系统软件结构

4.2图像采集模块

4.3图像处理模块

4.3.1图像的增强技术及应用

4.3.2图像的二值化技术及应用

4.3.3二值图像的处理技术及应用

4.4尺寸测量模块

4.4.1图像的边缘检测

4.4.2图像的模型匹配

4.4.3边缘检测与模型匹配在尺寸测量中应用

4.5系统的智能决策模块

4.6图像系统的标定

4.7视觉系统操作与运行命令环境开发

4.7.1 LabVIEW的开发环境及一般的设计过程

4.7.2人机交互界面与程序框图的设计

4.8本章小节

第5章误差分析与误差修正

5.1系统误差分析

5.2系统误差修正

5.3本章小节

结论

参考文献

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书

致谢

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摘要

本文以机器视觉技术为基础,以图像处理技术为主要方法,开发了用于冲击试样生产线的尺寸检测系统,主要的研究工作包括以下内容:针对冲击试样在线检测的研制要求,结合机器视觉系统的功能及结构特点,利用图像采集、显示、处理、分析技术,完成了冲击试样尺寸在线检测系统的设计,包括系统的结构设计、硬件配置、软件设计及误差分析等。 该机器视觉检测系统提高了生产的柔性及自动化程度,适用于大批量的生产过程,效率高,功能、性能及可靠性指标完全符合设计要求,解决了人工检测产品质量效率低、精确度不高以及传统的机器视觉系统价格昂贵、功能完全由厂家定义而用户无法改变的缺点。选择LabVIEW开发平台及功能强大的图像处理软件IMAQ Vision,缩短了系统的开发时间,使系统具有很高的灵活性和可重用性,应用前景十分广阔。

著录项

  • 作者

    刘祥锋;

  • 作者单位

    哈尔滨工业大学;

  • 授予单位 哈尔滨工业大学;
  • 学科 航空宇航制造工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 张广玉;
  • 年度 2005
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类 TP391.41;TP242.62;
  • 关键词

    机器视觉; 图像处理; 尺寸检测系统; 柔性生产;

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