GPS/CDMA双模车载导航定位系统的软件设计

摘要

随着移动通信技术的发展，以及人们对交通导航系统要求的提高，出现了智能交通系统。本文研究的GPS/CDMA双模车载导航定位系统是将全球定位系统(GPS)、CDMA蜂窝网定位系统、地理信息系统(GIS)及电子地图综合在一起的高科技系统，是智能交通系统的主要组成部分。该系统的主要功能是利用全球定位系统或CDMA蜂窝网定位系统对车载进行导航定位，对定位系统提供的车载位置信息作一定的处理，将处理所得的车载的经纬度信息应用到可嵌入电子地图的应用程序中，最终在电子地图上实时显示车载的位置及其运行轨迹。
　　本文的研究内容主要包括以下几个方面：
　　(1)PC机与车载定位终端之间的串行通信；
　　(2)GPS接收机输出数据的处理；
　　(3)蜂窝网定位系统所采用的定位算法的应用；
　　(4)组件式地理信息系统的软件设计。
　　相应的解决方案是：采用Microsoft公司提供的MSComm控件进行串口通信编程，该方法相对于其他方法非常便捷；利用CString类的一些成员函数，如Left()、Mid()、Find()和Delete()等，对GPS接收机输出的定位数据进行有用数据的提取，并且应用开放式数据库互连技术(ODBC)将提取所得的有用数据存储到MicrosoftAccess数据库中，便于以后对这些定位数据进行查找与分析；采用到达时间差(TDOA)定位技术并采用Fang算法求解TDOA双曲线模型，并在应用定位算法时用到了坐标变换和坐标平移；采用MapInfo公司提供的具有强大地图分析功能的MapX控件，在MicrosoftVisualC++6.0开发环境下开发GIS应用程序。
　　本文在MicrosoftVisualC++6.0开发环境下设计的基于MapX控件的GIS应用程序能够打开指定的电子地图，并且在电子地图上能够显示定位车载的位置及其运行轨迹。

目录

GPS/CDMA双模车载导航定位系统的软件设计

THE SOFTWARE DESIGN OF THE SYSTEM OF GPS/ CDMA DUAL MODE VEHICULAR NAVIGATION AND LOCATION

摘 要

Abstract

目 录

第1章 绪论

1.1 课题背景

1.2无线定位系统的概述

1.2.1陆地无线电导航系统

1.2.2卫星定位系统

1.2.3蜂窝无线定位系统

1.3国内外发展状况

1.4本文主要研究内容

第2章 系统方案设计

2.1 引言

2.2 系统组成及其工作流程

2.3 主要研究内容及解决方案

2.4 本章小结

第3章 PC机与车载终端之间的串行通信

3.1 引言

3.2 MSComm控件

3.2.1 MSComm控件的属性

3.2.2 在VC++中应用MSComm控件编程的步骤

3.3 应用MSComm控件实现串行通信

3.4 本章小结

第4章 GPS全球定位系统在车载定位中的应用

4.1 引言

4.2 GPS全球定位系统

4.2.1 GPS系统组成

4.2.2 GPS定位原理

4.2.3 GPS全球定位系统的特点

4.3 GPS定位信息的处理

4.3.1 GPS接收机性能指标

4.3.2 NMEA 0183语句

4.3.3 提取GPS接收机定位信息

4.4 使用ODBC访问数据库

4.4.1 开放式数据库互连

4.4.2 CRecordset类

4.4.3 应用程序访问数据库

4.5 本章小结

第5章 蜂窝网定位技术在车载定位中的应用

5.1引言

5.2蜂窝网无线定位技术

5.2.1 定位系统的种类

5.2.2 基本定位技术

5.2.3 蜂窝网无线定位技术的误差来源

5.3 TDOA定位技术

5.3.1 TDOA双曲线模型

5.3.2 Fang算法

5.4 坐标变换

5.4.1高斯-克吕格投影

5.4.2高斯投影正反算

5.5本章小结

第6章 基于VC++和MapX开发GIS应用程序

6.1引言

6.2组件式GIS软件开发

6.3 MapX简介

6.3.1 MapX的空间数据结构

6.3.2 MapX的基本属性

6.4 利用MapX开发GIS应用程序

6.4.1给应用程序添加MapX控件

6.4.2 利用MapX实现对地图的基本操作

6.4.3 利用MapX实现对地图图层及图元的管理

6.4.4 利用MapX在电子地图上显示定位结果

6.5 本章小结

结 论

参考文献

附录

攻读学位期间发表的学术论文

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书

哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理

致 谢