基于定量反馈理论的飞行模拟器运动平台控制系统研究
RESEARCH ON FLIGHT SIMULATOR MOTIONPLATFORM CONTROL SYSTEM BASED ONQUANTITATIVE FEEDBACK THEORY
摘 要
Abstract
目 录
Contents
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 飞行模拟器研究现状和发展趋势
1.3 运动平台关键技术及研究现状
1.4 六自由度运动平台其他应用场合
1.5 本文主要研究内容
第2 章 六自由度运动平台动力学研究
2.1 引言
2.2 六自由度运动平台结构
2.3 六自由度运动平台运动学
2.4 六自由度运动平台动力学方程
2.5 本章小结
第3 章 单通道系统建模和模型辨识
3.1 引言
3.2 单通道电液位置系统数学模型
3.3 单通道电液位置系统模型参数辨识
3.4 本章小结
第4 章 运动模拟平台QFT 鲁棒控制器设计
4.1 引言
4.2 定量反馈控制理论
4.3 试验样机控制系统设计指标
4.4 二自由度QFT 鲁棒控制器设计
4.5 实例仿真分析
4.6 本章小结
第5 章 六自由度运动平台试验研究
5.1 引言
5.2 飞行模拟运动系统试验样机
5.3 运动系统试验研究
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文
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致 谢
个人简历