基于DSP气动伺服控制器的软件研究

摘要

气动控制技术是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的工程技术，它不仅具有经济、安全、可靠、便于操作等优点，而且对于改善劳动条件、提高劳动生产率和产品质量,具有非常重要的作用。目前气动控制技术已成为实现工业自动化重要的技术手段之一，但传统气动系统控制方式经常无法满足许多设备的自动控制要求，因此迫切需要研究出新的控制方式。电-气比例和伺服控制结合就是适应这种需要的一种很好的控制方式，它仅需改变控制程序就能控制气流压力和流量，从而实现定位位置的改变。近些年来，许多国内外学者对气动伺服技术进行了研究，但这些研究多限于实验室或者个别场合特殊工况下，还很少有工业实用化的产品。
　　为了推动气动伺服技术的工业化广泛应用，本文对基于DSP的气动伺服控制器进行软件设计及其调试。本控制器采用目前国际市场上先进、功能强大的32位定点DSP芯片TMS320C28XX系列中之一TMS320F2812为控制核心。在软件设计中，完成了人机界面功能模块，远程控制模块、AD、DA扩展模块的程序设计，同时，运用速度、加速度状态反馈，编写控制算法程序。最后，本文通过对气缸的实验证明了气动伺服控制器实用性。

目录

基于DSP气动伺服控制器的软件研究

DEVELOPMENT AND FABRICATION OFSOFTWARE OF THE PNEUMATIC SERVO CONTROLLER BASED ON DSP

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题来源及研究意义

1.2 电—气伺服控制系统的发展概况

1.3 DSP芯片的发展及应用

1.4 本课题的研究内容

第2章 气动伺服控制器的软件设计

2.1 引言

2.2 软件调试工具的介绍

2.3 气动伺服控制器主程序

2.4 气动伺服控制器子程序

2.5 DSP程序的烧写

2.6 本章小结

第3章 气动伺服控制器算法的研究

3.1 比例方向阀控垂直伺服定位实验系统的组成

3.2 系统中各元件技术参数及其特性

3.3 系统分段变增益控制策略研究

3.4 本章小结

第4章 实验分析

4.1 控制器实物图

4.2 实验系统硬件结构（垂直气缸）

4.3 实验原理

4.4 实验结果分析

4.5 本章小结

结论

参考文献

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