永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计
DESIGN OF SENSORLESS VECTOR CONTROL SYSTEM OF PMSM
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 永磁同步电机矢量控制的研究现状
1.1.1 交流电机传动的发展
1.1.2 永磁同步电机的发展
1.1.3 矢量控制的发展
1.2 无位置传感器控制技术的研究意义和现状
1.2.1 无位置传感器问题的提出
1.2.2 无位置传感器控制技术研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 永磁同步电机矢量控制系统的数学模型
2.1 坐标变换
2.2 永磁同步电机的数学模型
2.2.1 在三相静止坐标系下的数学模型
2.2.2 在两相静止坐标系下的数学模型
2.2.3 在两相旋转坐标系下的数学模型
2.3 转子磁场定向矢量控制
2.4 空间电压矢量PWM原理
2.5 本章小结
第3章 永磁同步电机无位置传感器控制算法研究
3.1 基于电机反电动势的位置和转速估算
3.2 基于MRAS超稳定性的位置和转速估算
3.2.1 MRAS的超稳定性理论基本原理
3.2.2 MRAS理论在永磁同步电机位置和转速估算中的运用
3.3 本章小结
第4章 永磁同步电机无位置传感器控制仿真研究
4.1 Matlab/Simulink仿真工具简介
4.2 SVPWM的仿真分析
4.3 无位置传感器的PMSM矢量控制系统仿真研究
4.3.1 基于电机反电动势的仿真模型的建立
4.3.2 基于MRAS的超稳定性理论的仿真模型的建立
4.3.3 两种无位置传感器方案仿真结果分析
4.3.4 反电动势和MRAS联合方案的提出
4.4 本章小结
第5章 基于DSP的功率驱动功能的实现
5.1 基于DSP的功率驱动的整体结构
5.2 功率驱动电路的设计
5.3 功率驱动电路的DSP实现
5.4 实验结果
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
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致谢