双作用式开关阀控气动阀门定位器控制研究
STUDY ON CONTROL OF DOUBLE-ACTING PNEUMATIC VALVE POSITION SERVO SYSTEM BASED ON THE SWITCHING VALVES
摘要
Abstract
目 录
绪论
1.1 课题来源及课题的研究意义
1.2 阀门定位器的工作原理
1.3 国内外气动位置控制系统研究现状及分析
1.4 本课题的主要研究内容
1.5 本章小结
第2章 开关阀控气动阀门定位器系统研究平台
2.1 系统研究平台主要组成部分
2.2 系统研究平台
2.3 本章小结
第3章 开关阀控气动阀门定位器系统建模
3.1 开关阀控气动阀门定位器系统数学模型
3.2 开关阀控气动阀门定位器系统SIMULINK模型
3.3 本章小结
第4章 开关阀控气动阀门定位器系统控制研究
4.1 基于PID的PWM控制策略研究
4.2 Bang-Bang状态反馈控制策略研究
4.3 本章小结
第5章 开关阀控气动阀门定位器系统试验研究
5.1 信号实时采集及处理
5.2 系统不同位置定位的试验结果
5.3 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致 谢
哈尔滨工业大学;
开关阀控气动阀门定位器; 定位精度; 过渡过程; PCL-818L数据采集卡; PWM控制策略; SIMULINK仿真模型;