离散自适应控制器在阀控非对称缸速度系统中的应用
THE APPLICATION OF DISCRETE SELF-ADAPTIVE CONTROLLER IN THE ASYMMETRIC CYLINDER SPEED SYSTEM CONTROLLED BY SYMMETRIC VALVE
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 液压伺服系统综述
1.2 自适应控制理论综述
1.3 理想状态自适应控制的条件和界限
1.4 国内外在该方向的研究现状
1.5 本课题的主要研究的目的和意义
1.6 本课题的主要研究的主要内容
第2章 阀控非对称缸速度系统的建模与分析
2.1 阀控非对称缸动力机构的组成
2.2 阀控非对称缸速度控制系统的数学模型
2.3 阀控非对称缸速度系统的仿真模型
2.4 阀控非对称缸速度控制系统的仿真参数
2.5 阀控非对称缸速度系统性能分析
2.6 本章小结
第3章 自适应控制及自适应控制器
3.1 自适应控制的基本概念和定义
3.2 数学基础
3.3 基于超稳定理论的离散模型参考自适应控制
3.4 本章小结
第4章 自适应系统的仿真与试验
4.1 仿真试验及结果分析
4.2 自适应控制和PID控制的比较
4.3 试验验证
4.4 本章小结
结论
参考文献
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致谢
哈尔滨工业大学;