基于神经网络的感应同步器测角系统的误差补偿
ERROR COMPENSATION OF ANGULAR MEASURING SYSTEM OF INDUCTOYN BASED ON NEURAL NETWORK
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究目的和意义
1.2 感应同步器测角系统的发展综述
1.2.1 国外测角系统的发展
1.2.2 国内测角系统的发展
1.3 感应同步器测角系统的应用领域和技术指标
1.4 神经网络的发展和研究现状
1.4.1 神经网络应用范围
1.4.2 神经网络的研究内容
1.4.3 神经网络处理信息的特点
1.4.4 神经网络发展趋势及研究热点
1.5 论文主要研究工作
第2章 感应同步器的工作原理及其误差分析
2.1 引言
2.2 感应同步器工作原理
2.2.1 结构和分类
2.2.2 工作原理
2.2.3 运行方式
2.3 感应同步器的误差分析
2.3.1 零位误差
2.3.2 细分误差
2.3.3 误差综合分析
2.4 误差补偿方法
2.4.1 硬件补偿
2.4.2 软件补偿
2.5 本章小结
第3章 感应同步器测角系统的设计
3.1 引言
3.2 感应同步器测量方案选择
3.3 测角系统硬件设计
3.3.1 激磁电路设计
3.3.2 前置放大电路
3.3.3 轴角-数字转换原理
3.3.4 信号处理电路设计
3.4 测角系统软件设计
3.5 本章小结
第4章 神经网络在误差补偿中的应用
4.1 引言
4.2 神经网络模型
4.2.1 神经网络节点的形式化描述
4.2.2 神经元状态激活函数的类型
4.2.3 神经网络的拓扑结构
4.2.4 BP神经网络的数学模型
4.3 改进的BP神经网络零位误差模型
4.3.1 测角系统零位误差特征
4.3.2 BP神经网络的构建
4.3.3 BP神经网络的训练
4.3.4 BP算法缺陷及改进
4.4 本章小结
第5章 测角系统误差补偿实验结果
5.1 引言
5.2 改进BP算法的训练分析比较
5.3 零位误差补偿结果
5.4 实验系统
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致 谢
哈尔滨工业大学;