低轨道卫星的高精度姿态控制系统设计
HIGH-PRECISION ATTITUDE CONTROL SYSTEMOF THE LOW-ORBIT SATELLITE
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题背景
1.2 国内外的研究现状
1.3 本文主要内容
第2章 姿态运动学与基础理论
2.1 引言
2.2 卫星姿态的描述
2.3 姿态运动学方程
2.4 姿态动力学方程
2.5 H∞控制理论
2.6 本章小结
第3章 基于高精度陀螺的星敏感器在轨标定
3.1 引言
3.2 在轨标定系统建立
3.3 H∞滤波器建模与设计
3.4 仿真对比及结果分析
3.5 本章小结
第4章 基于H∞控制理论的卫星姿态控制器设计
4.1 引言
4.2 H∞控制系统建模与不确定性分析
4.3 状态反馈H∞控制器设计
4.4 鲁棒稳定性分析
4.5 卫星姿态控制系统仿真与分析
4.6 本章小结
结 论
参考文献
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致 谢