仿真转台用连续回转电液伺服马达关键技术研究
RESEARCH ON THE KEY TECHNIQUE OF CONTINUOUS ROTARY ELECTRO-HYDRAULIC SERVO MOTOR APPLIED TO SIMULATOR
摘 要
Abstract
目 录
Contents
第1章 绪 论
1.1 课题研究的目的及意义
1.2 仿真转台用连续回转电液伺服马达概述
1.3 影响连续回转马达超低速性能的关键技术
1.4 电液位置伺服系统研究进展
1.5 定量反馈控制理论简介
1.6 论文的主要研究内容
第2章 连续回转马达基础理论分析及结构优化
2.1 引言
2.2 连续回转电液伺服马达工作原理
2.3 连续回转马达摩擦副材料
2.4 连续回转马达内泄漏量的建模及分析
2.5 连续回转马达结构优化
2.6 本章小结
第3章 连续回转电液伺服马达缓冲槽压力场分析
3.1 引言
3.2 缓冲槽压力场数学模型的建立
3.3 定子短半径圆弧区密封腔升压过程
3.4 定子长半径圆弧区密封腔泄压过程
3.5 基于ADINA流固耦合的缓冲槽压力场分析
3.6 本章小结
第4章 连续回转马达电液位置伺服系统建模与辨识
4.1 引言
4.2 连续回转马达电液位置伺服系统数学模型的建立
4.3 连续回转马达传统数学模型的建立
4.4 连续回转马达电液位置伺服系统模型整周参数辨识
4.5 本章小结
第5章 连续回转电液伺服马达系统控制器设计
5.1 引言
5.2 定量反馈控制设计方法
5.3 连续回转马达电液伺服系统QFT控制器设计
5.4 基于输入信号微分前馈的QFT复合控制器
5.5 控制系统仿真研究
5.6 本章小结
第6章 连续回转马达电液位置伺服系统实验研究
6.1 引言
6.2 单通道电液位置伺服系统实验台组成
6.3 控制系统设计
6.4 实验结果及其分析
6.5 本章小结
结 论
参考文献